實際上，銘賽機器人自2008年成立以來，一直專注于電聲行業(yè)點膠機、焊錫機、微點焊及自動化解決方案，其中電聲行業(yè)為其主要業(yè)務(wù)來源。“目前，我們公司有三大業(yè)務(wù)，一塊是針對3C應(yīng)用的工業(yè)機器人，如點膠機器人、視覺微點焊、焊錫機器人以及LA智能化自動生產(chǎn)線；一塊是基于物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的兒童早教、老人陪護類服務(wù)機器人；還有一塊是大型工業(yè)機器人，如釀酒機器人。”在前不久舉辦的 “第二屆全球生物識別和攝像頭博覽會”上，銘賽機器人營銷部產(chǎn)品經(jīng)理王喆在接受記者采訪時表示，三大業(yè)務(wù)會一起推進，但重點會聚焦在3C行業(yè)。

三款機器人產(chǎn)品齊亮相 聚焦手機關(guān)鍵零部件裝配

具體來說，銘賽機器人主要專注在智能媒體終端關(guān)鍵零部件生產(chǎn)過程中點膠/噴膠、微點焊、焊錫、智能化模塊等工藝的完美實現(xiàn)，包括CCM、VCM、指紋模組、mems、扁平馬達、線性馬達等。在此次展會上，銘賽機器人展示了其GS-600D柜式噴膠機、VS-300C桌面視覺點膠機、DW-200S視覺微點焊。其中， GS-600D視覺噴膠機器人是專門針對個人終端媒體類產(chǎn)品的主板、功能排線以及指紋模組等零部件的芯片底部填充以及其他元器件的保護噴膠而研發(fā)，具有優(yōu)異的工藝適宜性與專業(yè)性。另外，這款設(shè)備采用直線電機與直線導(dǎo)軌作為主要傳動機構(gòu)，相對于常規(guī)的伺服絲杠機型具有更高的速度、加速度以及更高定位精度與重復(fù)定位精度。

“基于直線電機的特性，GS-600D的主要傳動機構(gòu)幾乎零磨損且維護簡單，有效保證了設(shè)備壽命周期內(nèi)的性能一致性與穩(wěn)定性。”王喆進一步介紹稱，采用在線式的輸送方式，在有效減少人員的參與同時，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與穩(wěn)定性又使得車間設(shè)備整齊美觀。此外，它擁有豐富的應(yīng)用接口，可選擇搭載多類多品牌的閥體，以適應(yīng)各種流體的噴涂，而且選配功能豐富，包括膠液稱重、雙規(guī)傳輸、旋轉(zhuǎn)噴涂等。

VS-300C桌面視覺點膠機主要針對人工點膠時，針頭接觸到Lens容易造成跑焦和拉絲的問題，而可配用壓電噴射閥進行非接觸點膠作業(yè)。“針對可能出現(xiàn)的Lens調(diào)焦后的高低差，和工裝誤差造成的高低起伏對點膠效果的影響，VS-300C可配用測高功能，消除誤差；針對噴射閥噴頭或針頭積膠造成打點歪斜、斷膠、更換膠桶需排除殘膠的問題,，VS-300C增加了清膠、排膠等功能。”王喆稱，壓電式噴射閥在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)，underfill單邊溢膠寬度可控制在0.3mm范圍內(nèi)。值得一提的是，本套視覺軟件適用于不同規(guī)格lens的特征識別。

從應(yīng)用上來看，VS-300C典型應(yīng)用于扁平馬達PCB與漆包線焊接后的焊點包覆，指紋識別模組點銀漿與金屬環(huán)導(dǎo)通，CCM lens調(diào)焦后鎖固以及手機邊框噴膠等。VS-300C桌面視覺點膠機

DW-200S采用微點焊的焊接方式，焊接過程無需助焊劑參與，無錫珠飛濺和助焊劑殘留，不僅能提升產(chǎn)品品質(zhì)，而且可節(jié)約生產(chǎn)成本。據(jù)介紹，在焊針接觸漆包線的瞬間同時完成除漆與焊接，去掉漆皮的裸銅線與焊盤完成局部融合，從而消除了虛焊隱患。在系統(tǒng)搭載方面，其高精度壓力機頭（ 50~800g±5g精確控制）+逆變電源（閉環(huán)式反饋控制）可確保焊接一致穩(wěn)定。“微點焊整個放電過程控制在毫秒級，一次放電約0.6S左右，焊接2焊盤產(chǎn)品效率可達到1500UPH。”王喆說。DW-200S視覺微點焊機器人

“這些方案、設(shè)備都是我們自己獨立研發(fā)出來的，包括機械、電氣、控制、視覺等整個集成都擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，因為公司本身依托哈工大機器人研究所的技術(shù)。”王喆說，“技術(shù)是我們的優(yōu)勢，工藝是客戶的優(yōu)勢，把客戶的工藝需求滿足了就是雙贏。”

王喆透露，目前舜宇、歐菲光、邱鈦等CCM的前五大企業(yè)，新思考、中藍、比路、貴鑫、金誠泰、皓澤等VCM行業(yè)的前十大廠商，以及揚聲器行業(yè)里的瑞聲科技、歌爾等都是銘賽機器人的客戶，而且還在不斷開發(fā)新客戶中。

以客戶需求為導(dǎo)向 以技術(shù)革新加快推出高精尖設(shè)備

隨著智能終端向著小型化、薄型化方向發(fā)展，這也迫使設(shè)備廠商加快推出高精尖設(shè)備，解決智能終端關(guān)鍵零部件供應(yīng)鏈企業(yè)生產(chǎn)中的問題。

王喆舉例稱，如手機的關(guān)鍵零部件都在往輕薄化方向發(fā)展，在生產(chǎn)過程中對精度的要求越來越高。在點膠方面，最初是點膠式的方案，這樣會刮傷光學(xué)器件表面，并且膠量不好控制，基于此，銘賽迎合客戶需求，開發(fā)了噴射式點膠方案，用氣動式和壓電式噴射閥解決控膠精度難、刮傷等問題。

“在焊接機這塊，我們的點焊機器人目前國內(nèi)最先進的。2011年，我們推出了國內(nèi)第一臺點焊機，到目前，我們已經(jīng)推出了第六代點焊機，并且依然領(lǐng)先，技術(shù)也在不斷改進。”王喆告訴記者，最初采用的是儲能式的電源，隨著手機越來越輕薄，空間越來越少，要求的能力越來越精確，銘賽機器人又開發(fā)了逆變式的點焊機。但隨著攝像頭的像素越來越高，到現(xiàn)在1300萬像素甚至更高，這樣鏡頭越來越大，但馬達不變，這就要求用更高的精度來做，所以，銘賽機器人又開發(fā)了晶體管式的電源，它以毫秒為單位，在毫秒里控制能量，形成億光閉環(huán)。“這是目前最高端的電源，我們預(yù)計下個月能推出。”

王喆直言，目前銘賽機器人已經(jīng)解決了窄縫隙接觸式點膠的難題，如攝像頭后面的縫隙，最初是0.3-0.5mm，現(xiàn)在是0.12mm的窄縫隙，接觸式點膠很難點到，銘賽機器人用噴射式點膠解決了這個問題，而且整個制程降低了不良率，解決了多氣泡問題。還有后續(xù)的在線式噴射點膠系統(tǒng)等。他透露，銘賽機器人也做LCM屏幕方面的方案，“隨著邊框越來越窄，需要新的工藝解決寬度，我們正在配合客戶做這方面的改進，把邊框降到1.6mm左右。”

“我們將聚焦在高精度行業(yè)，這塊的附加值更高，如手機現(xiàn)在越做越薄，邊框越來越窄，精度要求越來越高，還有很多問題需要攻克，而銘賽機器人將不斷跟進，通過技術(shù)革新解決客戶的難題。”王喆如是說。