這次發(fā)射的貨運(yùn)飛船，裝載了6噸的燃料等物資，并預(yù)計(jì)將這些物資運(yùn)送到在380KM的軌道上實(shí)驗(yàn)型空間站上，供“天宮二號(hào)”用。還將進(jìn)行3次對(duì)接，用于提高技術(shù)，為今后開始的空間站建設(shè)提供經(jīng)驗(yàn)。
“天舟一號(hào)”貨運(yùn)飛船，是我國(guó)載人航天工程的新成員和重要組成部分，為空間實(shí)驗(yàn)室和中國(guó)未來空間站在軌運(yùn)行期間，承擔(dān)空間推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加、航天生活物資、科學(xué)試驗(yàn)設(shè)備輸送及航天員用后的廢棄物運(yùn)輸工作，貨物運(yùn)載量是俄羅斯“進(jìn)步”號(hào)貨運(yùn)飛船的3倍，在功能、性能上都處于國(guó)際先進(jìn)水平。國(guó)際上其它貨運(yùn)飛船還包括：HTV飛船、ATV飛船、天鵝座飛船、龍飛船，其中龍飛船來自埃隆·馬斯克領(lǐng)導(dǎo)的Space X公司，為NASA航天局采購(gòu)。
“天舟一號(hào)”成功發(fā)射，征服俄羅斯、日本網(wǎng)民
國(guó)內(nèi)航空航天事業(yè)不斷騰飛，取得的優(yōu)異成績(jī)舉世矚目。天舟一號(hào)發(fā)射成功后，讓國(guó)人內(nèi)心沸騰無比自豪，還引起了住在隔壁的鄰居俄羅斯和日本網(wǎng)友熱議，以下評(píng)論摘自網(wǎng)絡(luò)：
俄羅斯網(wǎng)民
@ser.ralf 中國(guó)人真厲害!而我們要感謝我們偉大的政府，很快我們就會(huì)明白一個(gè)深刻的道理……知道自己是在什么位置。
@Vlad Chernykh 我們?cè)谔疹I(lǐng)域一直在退步，而他們一直在發(fā)展進(jìn)步。
@Роман 是的，我們中國(guó)人擁有一切-----我們有運(yùn)載火箭，有宇宙飛船，有空間站。所以，親們不要破壞空氣了。
@Escaped from a mental institution 中國(guó)人厲害!他們探索太空，并且對(duì)這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)，等等，而我們什么都不做，就在這震撼感嘆，一切都?xì)в谖覀兪敲绹?guó)的合作伙伴，甚至是世界都被美國(guó)毀了，我們不能向美國(guó)出售產(chǎn)品，盡管如此，中國(guó)人仍然在太空領(lǐng)域獲得了很大的榮譽(yù)…
@Скалик這一步早在1975年7月15日的時(shí)候在蘇聯(lián)時(shí)期已經(jīng)完成了。而現(xiàn)在的俄羅斯人就知道買旅游鞋，給家里的鴨子更新住處。
@eugen145 干得漂亮，中國(guó)!我對(duì)他們?nèi)〉玫某晒τ芍?的表示高興！按照這樣的速度下去，中國(guó)很快將超越美國(guó)，成為月球開發(fā)的領(lǐng)導(dǎo)者。
@xoxota3apta 中國(guó)人很棒，他們正在迅速發(fā)展，非常有經(jīng)濟(jì)潛力。社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)，主要的生產(chǎn)方式掌握在國(guó)家手中。未來將屬于中國(guó)。
@nyevskyy 好消息！俄羅斯在空間領(lǐng)域正在迅速的退步。而俄羅斯的導(dǎo)彈也在下降，莫斯科很快將會(huì)開始使用中國(guó)航天事業(yè)的服務(wù)。
日本網(wǎng)民
@fkt 到現(xiàn)在已經(jīng)多少次連續(xù)發(fā)射了？作為日本人要老實(shí)地承認(rèn)這真了不起哦。
@yui 近年，中國(guó)的進(jìn)步確實(shí)顯著。要是單純的太空開發(fā)歡迎，但不希望只用在軍事方面。
@mt_ 就這從里的評(píng)論來看日本真的已經(jīng)成為過去式了。
@rik 最近，好萊塢的科幻電影里出現(xiàn)中國(guó)的太空飛船，估計(jì)是以這樣（這次的發(fā)射）背景吧。
@Ｐｕｎｐｕｎｍａｒｕ坦率地說反對(duì)意見還是比較多，但中國(guó)和南棒不同，是不容小覷的。所以與其大聲地反對(duì)，還不如冷靜地保持著危機(jī)感更好些。穩(wěn)步地累積著基礎(chǔ)技術(shù)逐漸實(shí)現(xiàn)以一己之力將6t的貨物發(fā)射到衛(wèi)星軌道上，老實(shí)說確實(shí)值得稱道的，從日本人來看不應(yīng)該把這看作哪里的特亞（的是中國(guó)、韓國(guó)、朝鮮三個(gè)國(guó)家）然后用丑陋的嫉妒來罵街。并且?guī)资昵?，日本也從種子島宇宙中心成功發(fā)射衛(wèi)星。中國(guó)會(huì)如何，日本的太空戰(zhàn)略會(huì)如何，才是（我）關(guān)心的。
技術(shù)封鎖下，天舟一號(hào)背后的辛酸
天舟一號(hào)的工作任務(wù)定位為無人貨運(yùn)飛船，不僅要從地上往太空送吃送裝備；還得把空間站排泄的垃圾打包往回拉。實(shí)際上，在太空快遞員這個(gè)行業(yè)，天舟一號(hào)不是先驅(qū)者了，甚至算的上掉隊(duì)者。
在天舟一號(hào)之前，太空快遞業(yè)先后被俄羅斯、美國(guó)壟斷，其間日本還占據(jù)過一席之地，歐洲也插足過。我國(guó)也搞航天半個(gè)多世紀(jì)了，在太空運(yùn)輸業(yè)上，為何還落后日本呢？
中國(guó)之所以在太空運(yùn)輸業(yè)落后日本，不是真因?yàn)楸热毡静?，而是我們之前根本無用武之地。太空貨運(yùn)這玩意，其實(shí)技術(shù)含量并不高。天舟一號(hào)難度比神州一號(hào)小多了，天舟不必考慮復(fù)雜的生命保障系統(tǒng)、再入大氣時(shí)的保護(hù)系統(tǒng)，也不必?cái)y帶復(fù)雜的通訊設(shè)備和飛船控制系統(tǒng)。
不過，天舟一號(hào)飛船了不得的——世界上目前最強(qiáng)大的貨運(yùn)飛船，比俄羅斯、美國(guó)和日本的天運(yùn)力都要高上一倍以上（近地能拉6.5噸左右）。貨運(yùn)飛船首次搞成功，就直接拉開與俄羅斯和美國(guó)的距離。
中國(guó)航天事業(yè)發(fā)展歷程艱辛，被國(guó)外技術(shù)封鎖也是有目共睹。比如，1996年長(zhǎng)三乙大爆炸之后，由于當(dāng)時(shí)跟這項(xiàng)技術(shù)是中美合作，中美雙方公司都在互相推卸責(zé)任。故障分析階段，美國(guó)休斯公司在糾紛過程中嫌中方的故障分析不如自己專業(yè)，決定親自動(dòng)手。
經(jīng)過一番軟磨硬泡，休斯公司居然要到了中方的遙測(cè)數(shù)據(jù)，憑借深厚的功力算出故障點(diǎn)在導(dǎo)航陀螺儀的驅(qū)動(dòng)放大器里，然后中方真的找到了那顆（那批）斷線的芯片。此時(shí)，雙方還沒意識(shí)到自己泄了多大的密，長(zhǎng)征三號(hào)運(yùn)載火箭跟洲際導(dǎo)彈有直接的親緣關(guān)系，雙方互相把該看的不該看的都看了。
回過神來的美國(guó)政府首先發(fā)難，以違反ITAR（軍火出口管制條例）為理由，罰了勞拉公司和休斯公司一筆巨款。1999年，美國(guó)議員考克斯把這件事上升到中國(guó)威脅論，連同分析過程的全部技術(shù)細(xì)節(jié)一起公開到媒體上。至今全文還掛在白宮網(wǎng)站上，其詳細(xì)程度足以作為陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)的入門教材。此后，中美航空航天合作進(jìn)入漫長(zhǎng)的冰凍期。
說載人航天是工業(yè)皇冠一點(diǎn)都沒錯(cuò)，只有大國(guó)才有資格進(jìn)入和發(fā)展，關(guān)鍵技術(shù)只能靠自己研發(fā)。長(zhǎng)征七號(hào)首發(fā)搭載的“傲龍一號(hào)”有一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：新型太空機(jī)械臂，可以抓取報(bào)廢航天器和碎片進(jìn)行回收。參與的單位數(shù)十家，全世界能獨(dú)立完成國(guó)家不超過三個(gè)。當(dāng)年，中國(guó)剛試著造出火箭上的故障檢測(cè)和逃逸系統(tǒng)時(shí)，由于心里沒底，想找俄羅斯專家評(píng)審，對(duì)方竟然開出中方必須為此支付1000萬美元的天價(jià)。事后，中方專家回憶起來說，當(dāng)時(shí)我們舍不得啊。
今天，中國(guó)航天事業(yè)的井噴式跨越，背后是國(guó)內(nèi)航天人數(shù)十年的心血結(jié)晶，由量變到質(zhì)變得過程，其中的艱難遠(yuǎn)不止以上所述。目前，我國(guó)航空航天已經(jīng)形成一個(gè)規(guī)模巨大的產(chǎn)業(yè)，核心部件不斷實(shí)現(xiàn)突破，國(guó)產(chǎn)自給率不斷提升，未來將達(dá)到100%零部件國(guó)產(chǎn)化。
文昌航天發(fā)射中心發(fā)射，長(zhǎng)征七號(hào)心臟揭秘
自從1961年加加林進(jìn)入太空以來，人類的足跡越走越遠(yuǎn)，在可以預(yù)見的將來，將可以實(shí)現(xiàn)星際旅行的夢(mèng)想，人類也終將進(jìn)入太空時(shí)代。在全球范圍內(nèi)，世界十大知名的航天發(fā)射基地分別是：薩迪什·達(dá)萬航天中心（印度）、海上發(fā)射公司（俄羅斯）、圭亞那太空中心（法國(guó)）、種子島宇宙中心（日本）、范登堡空軍基地（美國(guó)）、西昌衛(wèi)星發(fā)射中心（中國(guó)）、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心（中國(guó)）、普列謝茨克航天發(fā)射場(chǎng)（俄羅斯）、拜科努爾航天發(fā)射場(chǎng)（俄羅斯）、肯尼迪航天中心（美國(guó)）。
目前，中國(guó)有四大航天發(fā)射中心：酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心、太原衛(wèi)星發(fā)射中心、西昌衛(wèi)星發(fā)射中心和文昌航天發(fā)射中心。成功發(fā)射“天舟一號(hào)”的海南省文昌航天發(fā)射場(chǎng)于2009年開工建設(shè)，2014年基本竣工。發(fā)射中心位于海南省文昌市，是我國(guó)繼酒泉、西昌、太原之后的第四大航天發(fā)射中心。文昌航天發(fā)射中心主要承擔(dān)地球同步軌道衛(wèi)星、大質(zhì)量極軌衛(wèi)星、深空探測(cè)航天器、大噸位載人空間站、貨運(yùn)飛船等的發(fā)射任務(wù)，嫦娥五號(hào)也將從這里發(fā)射。
文昌航天發(fā)射中心，是中國(guó)首個(gè)海上航天基地，具備緯度低，可以提高火箭運(yùn)載效率；便利的航運(yùn)，可以解決鐵路運(yùn)輸所滿足不了的大直徑火箭運(yùn)載問題；毗鄰廣闊海域，方便火箭航區(qū)和殘骸落區(qū)的選擇，是新一代運(yùn)載火箭和新型航天器理想的發(fā)射場(chǎng)地。
搭載“天舟一號(hào)”升空的運(yùn)載火箭是長(zhǎng)征七號(hào)遙二，一枚新一代中型運(yùn)載火箭。發(fā)動(dòng)機(jī)是火箭的心臟，特別是其的動(dòng)力系統(tǒng)，背后是國(guó)內(nèi)航天人數(shù)十年的心血。長(zhǎng)征七號(hào)和天舟一號(hào)全系列動(dòng)力，由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司六院研制，兩型液氧煤油火箭發(fā)動(dòng)機(jī)（480噸級(jí)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)完成了首次發(fā)生器-渦輪泵聯(lián)試），用液氧和煤油作為推進(jìn)劑，平均價(jià)格比現(xiàn)役火箭的推進(jìn)劑低一個(gè)數(shù)量級(jí)。
據(jù)航天科技集團(tuán)六院院長(zhǎng)劉志讓介紹，在此次飛行任務(wù)中，航天六院為長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭提供了6臺(tái)120噸和4臺(tái)18噸液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)，為“天舟一號(hào)”貨運(yùn)飛船提供了四種共36臺(tái)不同推力量級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)。特別是推進(jìn)劑太空在軌補(bǔ)加一系列核心關(guān)鍵技術(shù)研制獲得重大技術(shù)突破，“太空加油”的實(shí)施，將大大延長(zhǎng)空間飛行器的續(xù)航動(dòng)力和使用壽命。
“天舟一號(hào)”共配有25N、120N、150N、490N四種不同推力量級(jí)的36臺(tái)空間發(fā)動(dòng)機(jī)，就數(shù)量而言，就比天宮系列目標(biāo)飛行器增加了近一倍。推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)上，是空間站實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期駐留的必要條件，在此之前僅有俄羅斯完全掌握。2011年“天宮一號(hào)”與“神舟八號(hào)”完成交會(huì)對(duì)接之后，航天科技集團(tuán)六院即正式啟動(dòng)了推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)的攻關(guān)。
我國(guó)是世界上第二個(gè)掌握高壓補(bǔ)燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的國(guó)家，實(shí)現(xiàn)了從常規(guī)有毒推進(jìn)劑開式循環(huán)液體推進(jìn)技術(shù)，到綠色無毒推進(jìn)劑閉式循環(huán)液體推進(jìn)技術(shù)的巨大跨越。“天舟一號(hào)”發(fā)射一月以后，重型運(yùn)載火箭480噸級(jí)液氧煤油發(fā)動(dòng)機(jī)將完成第二次發(fā)生器-渦輪泵聯(lián)試，下半年，航天六院將進(jìn)行的第三次發(fā)生器-渦輪泵聯(lián)試。另外，220噸級(jí)高性能氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)也已完成了多個(gè)組件方案詳細(xì)設(shè)計(jì)，進(jìn)行了組件的研制試驗(yàn)工作。
長(zhǎng)征七號(hào)采用全數(shù)字化手段完成研制，代表了我國(guó)近60年運(yùn)載火箭研制領(lǐng)域的最高水平，是我國(guó)新一代中型運(yùn)載火箭的基本型，運(yùn)載能力將達(dá)到近地軌道13.5噸，可在此基礎(chǔ)上衍生出一系列運(yùn)載火箭構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)我國(guó)運(yùn)載火箭的升級(jí)換代，到2021年，長(zhǎng)征七號(hào)將承擔(dān)我國(guó)80%左右的發(fā)射任務(wù)。
此外，長(zhǎng)征七號(hào)還特別進(jìn)行了防風(fēng)防水設(shè)計(jì)，具備可經(jīng)受住海南文昌發(fā)射場(chǎng)8級(jí)大風(fēng)和中雨發(fā)射的獨(dú)特本領(lǐng)。目前，長(zhǎng)征七號(hào)可發(fā)射我國(guó)研制的天舟系列貨運(yùn)飛船，未來技術(shù)成熟時(shí)，將取代長(zhǎng)征二號(hào)F火箭，用于發(fā)射載人飛船。
天舟一號(hào)國(guó)產(chǎn)元器件公開，中國(guó)電科立功
在整個(gè)飛船的重要系統(tǒng)中首次采用高速國(guó)產(chǎn)CPU和總線通信芯片，這在我國(guó)尚屬首次，不僅打破了國(guó)外在高性能處理器和總線協(xié)議芯片方面的壟斷，而且極大地支持了國(guó)產(chǎn)化。本次天舟一號(hào)任務(wù)中，中國(guó)電科研發(fā)了數(shù)字信號(hào)傳輸光模塊這一“神經(jīng)系統(tǒng)”，首次在航天工程上應(yīng)用，通過光信號(hào)完成飛船艙內(nèi)視頻、監(jiān)控、語音信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸。
中國(guó)電科研制的數(shù)字信號(hào)傳輸光模塊與傳統(tǒng)銅纜傳輸系統(tǒng)相比，重量降低到原有的十分之一、體積減小五分之一、傳輸速率從兆比特量級(jí)提高到吉比特量級(jí)、空間抗輻射能力達(dá)到高軌運(yùn)行能力等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的抗輻照、小型化、溫度適應(yīng)性強(qiáng)、高靈敏度和高速率性能，成功解決了空間飛行器信號(hào)傳輸設(shè)備的小體積與小重量設(shè)計(jì)需求，提高了信號(hào)傳輸速率，有效提升了空間飛行器信號(hào)傳輸性能，可靠保障空間飛行器運(yùn)行。
同時(shí)，中國(guó)電科為天舟一號(hào)配套了100%全國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)的10余種70余只傳感器、多組光纜及光纖連接器這些關(guān)鍵“神經(jīng)元”，實(shí)現(xiàn)了核心器件自主可控。其中，傳感器遍布飛船的熱控、推進(jìn)、環(huán)控生保等分系統(tǒng)，配套種類包括壓力、溫度、濕度、氧氣、二氧化碳、離子感煙、差定溫等傳感器，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)與控制及飛行姿態(tài)調(diào)整等。光纜及光纖連接器用于光端機(jī)和光探測(cè)器之間光路的通信互連及數(shù)據(jù)的高速雙向傳輸，保證飛船在軌運(yùn)行期間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。
此外，在“天舟一號(hào)”任務(wù)配套中，中國(guó)電科立足自主創(chuàng)新，研制出了國(guó)內(nèi)首款應(yīng)用頻率達(dá)到40GHz的微波傳輸端子及外殼，首次研制成功100VDC/DC電源和EMI濾波器，使載人航天工程中將航天器母線電壓提升到100V，有效提升了載荷能力和供電總效率。
中科芯：抗輻射加固1553B總線控制器
天舟一號(hào)內(nèi)的電子控制系統(tǒng)猶如大腦和神經(jīng)一樣，精準(zhǔn)地控制著貨運(yùn)飛船的每一個(gè)動(dòng)作，捕獲、緩沖、拉近，毫厘不差、準(zhǔn)確無誤。在天舟一號(hào)精細(xì)復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)中，位于無錫蠡園經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的中科芯（58所）貢獻(xiàn)了兩款核心芯片。在此之前，他們研發(fā)的芯片還配置在天宮二號(hào)、神舟十一號(hào)上。
中科芯專門針對(duì)芯片中的存儲(chǔ)器、觸發(fā)器等敏感單位進(jìn)行邏輯層面的抗輻射加固設(shè)計(jì)，同時(shí)，在整個(gè)模塊中進(jìn)行單獨(dú)全定制設(shè)計(jì)。天舟一號(hào)上的這兩款型號(hào)芯片已經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品了，穩(wěn)定性和可靠性都很高，在其他單位也已經(jīng)有了應(yīng)用。
中國(guó)電科55所：芯片組件防護(hù)
五十五所為“天舟一號(hào)”研制生產(chǎn)了多型號(hào)外殼產(chǎn)品，分別應(yīng)用于前端控制系統(tǒng)測(cè)速測(cè)距、下變頻器，低噪聲高可靠放大器、中繼終端分系統(tǒng)等組件的封裝，為航天器姿態(tài)調(diào)整、精確制導(dǎo)、對(duì)接、測(cè)控通信系統(tǒng)等任務(wù)提供了重要支撐。
五十五所研制的外殼產(chǎn)品采用新型輕質(zhì)鋁基復(fù)合材料替代密度較大的傳統(tǒng)鐵鎳材料，使組件重量降低為原來的一半，對(duì)空間與重量極為寶貴的航天飛行器來說，充分滿足器件在減重方面的要求。
通過調(diào)整鋁基復(fù)合材料內(nèi)部元素成分配比與分布，提高封裝結(jié)構(gòu)不同材料間熱膨脹系數(shù)匹配性，采用梯度過渡結(jié)構(gòu)降低外殼組裝過程的內(nèi)應(yīng)力，提高封裝外殼在極冷與極熱條件下的可靠性。
通過內(nèi)置具有屏蔽功能的涂覆層，提高封裝外殼的抗輻照特性，有效屏蔽太空中a粒子流、g射線等各種輻射對(duì)器件內(nèi)部電路與芯片的損傷，維護(hù)器件正常功能。
該外殼產(chǎn)品為五十五所自主研制并成功應(yīng)用的宇航級(jí)外殼產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)首款應(yīng)用頻率達(dá)到40GHz的微波傳輸端子及外殼，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，而且其可靠性優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。產(chǎn)品后續(xù)生產(chǎn)階段，封裝部成立了金屬玻璃外殼生產(chǎn)線，專門研制、生產(chǎn)宇航用外殼產(chǎn)品，產(chǎn)線嚴(yán)格按照航天專項(xiàng)管理辦法和要求進(jìn)行管理。
對(duì)接雷達(dá)和光學(xué)成像敏感器
兩個(gè)飛行器在太空中要經(jīng)過幾十萬公里的追逐，最終完成精準(zhǔn)地對(duì)接，這一過程被航天人比喻成“穿針引線”。激光交會(huì)對(duì)接雷達(dá)和光學(xué)成像敏感器等的使用便是天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船與天宮二號(hào)成功進(jìn)行交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵。這兩款由中國(guó)電子科技集團(tuán)研制的核心組件保證了兩個(gè)高速運(yùn)行的飛行器更加迅速、可靠地對(duì)接在一起。
據(jù)中國(guó)電科激光雷達(dá)總師屈恒闊介紹，在天宮二號(hào)上搭載了中國(guó)電科研制的激光雷達(dá)合作目標(biāo)，天舟一號(hào)搭載了激光雷達(dá)主機(jī)和信息處理機(jī)。其探測(cè)的基本過程，是由安裝在飛船上的激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)出激光束，激光束照射到天宮二號(hào)上后返回信號(hào)，激光雷達(dá)系統(tǒng)再根據(jù)接收到的返回信號(hào)計(jì)算分析。
中國(guó)電科的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在有限的時(shí)間內(nèi)，結(jié)合航天實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行產(chǎn)品原理和工藝的全新設(shè)計(jì)，進(jìn)行了完整、充分的相關(guān)環(huán)境試驗(yàn)，經(jīng)過2000多次的試驗(yàn)，最終研制出第三代產(chǎn)品，其可靠性更高、重量更輕、體積更小、功耗更低，高抗輻照、傳導(dǎo)熱能力強(qiáng)，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。而這個(gè)過程可謂艱辛。
最終，在同等體積重量功耗下，中國(guó)電科的激光雷達(dá)工作范圍比國(guó)外同類產(chǎn)品增大了兩倍以上，實(shí)現(xiàn)了全范圍內(nèi)高精度測(cè)量跟蹤。
航天九院：承研運(yùn)載火箭和飛船電子產(chǎn)品
作為航天電子專業(yè)院，航天九院大名鼎鼎，也是長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭電子產(chǎn)品的主要承研單位，提供了占整個(gè)火箭2/3的電子產(chǎn)品，還為天舟一號(hào)飛船提供了大量的電子產(chǎn)品。
●航天九院693廠：研制生產(chǎn)火箭垂直度調(diào)整系統(tǒng)。除了為火箭發(fā)射發(fā)揮作用外，大角度調(diào)整設(shè)備還廣泛應(yīng)用于石油勘探、鐵路、橋梁、通信等多個(gè)領(lǐng)域。
●航天九院771所運(yùn)載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)事業(yè)部：負(fù)責(zé)研制長(zhǎng)征七號(hào)的箭載計(jì)算機(jī)。長(zhǎng)征七號(hào)箭機(jī)研制團(tuán)隊(duì)使用的FPGA芯片，可將很多專用集成電路芯片的功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)。
●航天九院13所激光導(dǎo)航公司：提供慣性導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)組件。航天九院13所時(shí)代光電公司為長(zhǎng)征七號(hào)火箭研制了光纖慣組和光纖速率陀螺兩種單機(jī)產(chǎn)品，確保將天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船精確的送入預(yù)定軌道。
●航天九院13所：承研長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭的橫法向表組合。此次執(zhí)行發(fā)射任務(wù)的產(chǎn)品與2016年長(zhǎng)七首飛產(chǎn)品同批次生產(chǎn)，狀態(tài)完全一致，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
●航天九院200廠、825廠：在這次發(fā)射的長(zhǎng)征七號(hào)火箭上，200廠承擔(dān)的箭上電纜網(wǎng)涉及526個(gè)連接器、11.7千米導(dǎo)線的加工生產(chǎn)，技術(shù)要求非常高。除200廠外，同樣來自航天九院的825廠，也為這次長(zhǎng)征七號(hào)遙二火箭提供了十多個(gè)系列的電纜類產(chǎn)品。其中特別值得一提的，是825廠為此次長(zhǎng)七火箭獨(dú)家專供的一款數(shù)據(jù)總線電纜產(chǎn)品，該產(chǎn)品用于長(zhǎng)七火箭控制系統(tǒng)各個(gè)單機(jī)設(shè)備之間的信號(hào)傳輸，實(shí)現(xiàn)火箭的實(shí)時(shí)控制和信息綜合管理。
●航天九院289廠：為這次承擔(dān)發(fā)射任務(wù)的長(zhǎng)征七號(hào)火箭提供了測(cè)量系統(tǒng)助推傳輸設(shè)備以及地面測(cè)試設(shè)備。
●航天九院704所：研制配套的S頻段相控陣天線是整個(gè)系統(tǒng)的前端，負(fù)責(zé)將火箭飛行過程中所有動(dòng)態(tài)參數(shù)以無線發(fā)射形式實(shí)時(shí)發(fā)送給中繼衛(wèi)星，再回傳地面站，讓地面隨時(shí)可以看到火箭的實(shí)時(shí)狀況。
●航天九院704所研制的衛(wèi)星定位接收機(jī)，為火箭控制系統(tǒng)提供高精度導(dǎo)航數(shù)據(jù)，火箭控制系統(tǒng)依據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)控制火箭飛行軌道，以及地面設(shè)備及先進(jìn)測(cè)控技術(shù)，確保天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船準(zhǔn)確到達(dá)目的地。
●航天九院704所為火箭配套的各類傳感器、變換器遍布火箭各個(gè)部位，編織了一張神經(jīng)網(wǎng)，實(shí)時(shí)感知火箭的狀態(tài)。比如，此次承擔(dān)發(fā)射任務(wù)的長(zhǎng)征七號(hào)火箭里流淌的“血液”為液氧，溫度低達(dá)-183℃。
●航天九院771所：負(fù)責(zé)生產(chǎn)的箭地通信計(jì)算機(jī)、PXI測(cè)試計(jì)算機(jī)、光纖慣組信號(hào)采集處理系統(tǒng)等地面單元測(cè)試計(jì)算機(jī)均是地面測(cè)試控制系統(tǒng)設(shè)備，它們?nèi)缤粋€(gè)醫(yī)院，對(duì)貨運(yùn)飛船的各個(gè)關(guān)鍵部位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，隨時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的健康狀況，實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)并反饋給系統(tǒng)。
●航天九院693廠：在天舟一號(hào)配套產(chǎn)品研制任務(wù)中，航天九院693廠研制生產(chǎn)的八個(gè)系列電連接器占整個(gè)飛船所用電連接器總數(shù)的68%以上，肩負(fù)“天舟”動(dòng)力信號(hào)、控制信號(hào)和通信信號(hào)精準(zhǔn)傳輸?shù)闹匾姑?/p>
天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船的重要任務(wù)之一是完成“太空加油”，實(shí)現(xiàn)天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室推進(jìn)劑的在軌補(bǔ)給。KX6-3到位開關(guān)是天舟一號(hào)下達(dá)補(bǔ)給和分離指令的核心環(huán)節(jié)，也是我們稱之為“密匙”的關(guān)鍵所在，由航天九院693廠研制生產(chǎn)。
●航天九院539廠：生產(chǎn)天舟一號(hào)的頻率綜合器由航天九院539廠。顧名思義，頻率綜合器是產(chǎn)生并合成各種頻率的機(jī)器，它像一個(gè)穩(wěn)定的節(jié)拍器，給天舟上的各種實(shí)驗(yàn)機(jī)器打著拍子，指揮大家按照正確的步調(diào)工作運(yùn)轉(zhuǎn)。
航天九院539廠為天舟一號(hào)推進(jìn)分系統(tǒng)提供了包括推進(jìn)管理器和推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)的多個(gè)設(shè)備，滿足了推進(jìn)分系統(tǒng)的眾多功能要求。
九院539廠研制的艙門壓點(diǎn)開關(guān)安裝在各艙門安裝框上，用于快速判斷艙門的開、關(guān)狀態(tài)。來自九院539廠的推進(jìn)管理器和推進(jìn)控制驅(qū)動(dòng)器，它們承擔(dān)了推進(jìn)分系統(tǒng)中的眾多任務(wù)，堪稱推進(jìn)系統(tǒng)的全能王。同樣來自539廠的補(bǔ)加管理器和補(bǔ)加控制驅(qū)動(dòng)器，則在補(bǔ)加分系統(tǒng)中發(fā)揮了類似作用。
●航天九院165廠：天舟一號(hào)使用了由航天九院165廠提供的電磁繼電器、行程開關(guān)、連接器等多個(gè)品種幾百只產(chǎn)品。其中電磁繼電器主要用于飛船的電源及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，主要完成信號(hào)傳遞、執(zhí)行控制、系統(tǒng)配電等功能。
●由航天九院13所：天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船導(dǎo)航制導(dǎo)與控制分系統(tǒng)（GNC）的光纖捷聯(lián)慣性測(cè)量組合（即光纖IMU）是飛船的關(guān)鍵慣性測(cè)量設(shè)備。光纖IMU由航天九院13所進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和測(cè)試。在天舟一號(hào)執(zhí)行任務(wù)期間，13所將派出2名試驗(yàn)隊(duì)員，在北京執(zhí)行任光纖IMU數(shù)據(jù)判讀。
隨著天舟一號(hào)發(fā)射成功，航天九院772所研發(fā)的多款關(guān)鍵核心元器件首次實(shí)現(xiàn)在軌運(yùn)行。其中，為天舟一號(hào)配套研發(fā)的某型號(hào)微處理器電路是型號(hào)的核心芯片，負(fù)責(zé)接收地面指令、處理載荷數(shù)據(jù)、管理控制姿態(tài)，它的核心地位和復(fù)雜性使它成為體現(xiàn)宇航元器件水平的代表。除此之外，772所研制的第一代智能通用刷新控制電路，是一款高可靠宇航用抗輻射刷新控制電路，有效保證了核心宇航器件的自主可控。此外，772所提供的多款電路也在天舟一號(hào)中得以運(yùn)用，這些國(guó)產(chǎn)化電路在型號(hào)的運(yùn)用對(duì)于航天型號(hào)的創(chuàng)新發(fā)展具有重要意義。
長(zhǎng)虹軍工：測(cè)量雷達(dá)和連接器廣泛應(yīng)用
長(zhǎng)虹測(cè)量雷達(dá)：采用特有的目標(biāo)跟蹤技術(shù)，為發(fā)射指揮中心提供火箭發(fā)射初始階段的實(shí)時(shí)參數(shù)和軌道信息，填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)空白，為我國(guó)火箭發(fā)射提供全天候發(fā)射的保障，目前中國(guó)所有航天發(fā)射中心都已裝備該雷達(dá)。
高精度細(xì)晶氧化鈹陶瓷夾持桿：是長(zhǎng)虹旗下紅星公司研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品也是天舟一號(hào)型波管的關(guān)鍵部件，擁有其他陶瓷無可比擬的機(jī)電特性、熱特性，能有效保障行波管處于穩(wěn)定工作狀態(tài)。
從“神舟一號(hào)”到“神舟十一號(hào)”，以及“嫦娥”探月工程、天宮一、二號(hào)等，先后為我國(guó)載人航天工程配套了9大系列、1400多個(gè)規(guī)格、5萬多只電連接器，配套涉及各個(gè)系統(tǒng)。
自主研制的首顆宇航級(jí)高速圖像壓縮芯片
我國(guó)首顆采用貨運(yùn)飛船搭載方式發(fā)射的對(duì)地觀測(cè)微納衛(wèi)星“絲路一號(hào)”科學(xué)試驗(yàn)衛(wèi)星01星，隨“天舟一號(hào)”貨運(yùn)飛船升空。該星搭載的我國(guó)自主研制的首顆宇航級(jí)高速圖像壓縮芯片“雅芯-天圖”，由西安電子科技大學(xué)圖像所與航天五院513所聯(lián)合研制；西安電子科技大學(xué)圖像所還承擔(dān)了“天宮”與“天舟一號(hào)”對(duì)接系統(tǒng)中遙操作攝像機(jī)數(shù)字視頻編碼和解碼設(shè)備的研制工作。
“絲路一號(hào)”科學(xué)試驗(yàn)衛(wèi)星01星由在陜的地理信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、西安航天天繪數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司、中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所、西安電子科技大學(xué)聯(lián)合等科研單位研制，其具有體積小、重量輕、功能密度高的特點(diǎn)，搭載總重量不超過1千克的輕小型可見光相機(jī)，以及我國(guó)自主研制的首顆宇航級(jí)高速圖像壓縮芯片“雅芯-天圖”。整星收攏尺寸僅為330毫米×100毫米×100毫米，質(zhì)量不超過4.5千克，設(shè)計(jì)軌道高度400公里，具備光學(xué)遙感對(duì)地觀測(cè)能力，是“絲路微小衛(wèi)星群對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)”的首發(fā)星，擔(dān)負(fù)著系統(tǒng)技術(shù)體制驗(yàn)證任務(wù)。
絲路微小衛(wèi)星群計(jì)劃發(fā)射30顆以上的微納衛(wèi)星，可以提供全色、多光譜、高光譜等多種類型的遙感影像并具備增強(qiáng)導(dǎo)航功能。
元器件國(guó)產(chǎn)化：中國(guó)航天科技集團(tuán)五院
蘭州空間技術(shù)物理研究所又名叫中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院510所，是航天科技集團(tuán)公司旗下重要科研單位。此次發(fā)射任務(wù)由中國(guó)空間技術(shù)研究院（中國(guó)航天科技集團(tuán)五院）抓總。
510所在天舟一號(hào)任務(wù)中，承擔(dān)了儀表照明、結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)以及熱控分系統(tǒng)共30臺(tái)/套單機(jī)研制任務(wù)，包括綜合顯示單元、語音單元、艙門快速檢漏儀以及交會(huì)對(duì)接、艙內(nèi)照明設(shè)備等重點(diǎn)單機(jī)。這些設(shè)備在天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船在軌運(yùn)行中的綜合狀態(tài)監(jiān)控、顯示，與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室交會(huì)對(duì)接過程中將起到至關(guān)重要的作用。
在510所配套的天舟一號(hào)單機(jī)產(chǎn)品中，首次使用了510所自主開發(fā)的專用元器件——100V混合厚膜電源，該產(chǎn)品創(chuàng)新打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了混合集成電路的元器件國(guó)產(chǎn)化，意義重大。
單機(jī)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)在原載人飛船數(shù)據(jù)處理平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)，數(shù)據(jù)處理速度成倍提升；采用了視頻疊加技術(shù)，視頻處理能力大幅提高；液晶屏由原6.5吋液晶顯示模組改進(jìn)為12.1吋紅外觸摸顯示模組，顯示內(nèi)容更加豐富、顯示界面更加友好。
天舟一號(hào)，為中國(guó)科研砥礪前行
天舟一號(hào)是一艘貨運(yùn)飛船，然而它的功能卻不僅僅局限于貨物的運(yùn)輸。此次天舟一號(hào)發(fā)射除了完成交會(huì)對(duì)接、為天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室補(bǔ)加燃料之外，它身上還攜帶了大量的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在太空運(yùn)行期間要進(jìn)行多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)，參與大學(xué)、單位、公司數(shù)量眾多，為中國(guó)科研砥礪前行。
此次天舟一號(hào)上總共搭載了40臺(tái)設(shè)備，要進(jìn)行13項(xiàng)太空實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)，真正做到了一船多用。將要在天舟一號(hào)上進(jìn)行的太空實(shí)驗(yàn)，包括新型元器件在軌驗(yàn)證，空間環(huán)境探測(cè)、力學(xué)環(huán)境測(cè)量，以及生命科學(xué)方面的實(shí)驗(yàn)等涉及眾多領(lǐng)域。未來我國(guó)將要建設(shè)的空間站體積龐大，在太空運(yùn)行過程中難免會(huì)受到太空碎片的撞擊。
其中，華中科技大學(xué)物理學(xué)院引力中心的“非牛頓引力實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證”將在天舟一號(hào)的運(yùn)載下，于發(fā)射兩天后到達(dá)天宮二號(hào)。
這次實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖抢锰熘垡惶?hào)貨運(yùn)飛船的空間環(huán)境，對(duì)高精度靜電懸浮加速度計(jì)進(jìn)行在軌檢驗(yàn)。據(jù)了解，本次實(shí)驗(yàn)的技術(shù)基礎(chǔ)“靜電懸浮加速度計(jì)”，是華中科技大學(xué)物理學(xué)院引力中心經(jīng)過十幾年的技術(shù)攻關(guān)，才最終研發(fā)出來的。
還有，北京理工大學(xué)研制的“空間微流控芯片生物培養(yǎng)與分析載荷”搭乘天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船升空，開啟為期兩周的在軌實(shí)驗(yàn)。該裝置將在地面飛控中心的干預(yù)下，自主完成多細(xì)胞多腔室細(xì)胞共培養(yǎng)和在軌在線分析檢測(cè)任務(wù)，研究將有助于保障航天員長(zhǎng)期在軌飛行的健康。
