人臉識別發(fā)展史

人臉識別是指利用分析比較人臉視覺特征信息進行身份鑒別的計算機技術(shù)，其可以定義為：輸入查詢場景中的靜圖像或者視頻，使用人臉數(shù)據(jù)庫識別或驗證場景中的一個人或者多個人，通常也被稱為面部識別、人像識別。人臉識別技術(shù)擁有一個不算漫長的歷史，該技術(shù)研究最早可追溯到 19 世紀法國人Galton的工作?，F(xiàn)代研究始于20世紀60年代末70年代初，并隨著科學技術(shù)而發(fā)展。自90年代以來一直是研究熱點，各種算法層出不窮，相關(guān)雜志上發(fā)表的有關(guān)論文數(shù)以千計。

國內(nèi)在這方面的研究起步于20世紀80年代，受到了國家 863計劃的大力扶持，發(fā)展很快。2000年以來，每年一屆的“中國生物識別學術(shù)會議”極大地推動了包括人臉識別在內(nèi)的生物識別技術(shù)水平的發(fā)展。

從技術(shù)角度來說，人臉識別經(jīng)歷了三大階段：

第一階段（1950s-1980s），人臉識別被當作一個一般性的模式識別問題，主流技術(shù)基于人臉的幾何結(jié)構(gòu)特征。

第二階段（1990s），人臉識別迅速發(fā)展，出現(xiàn)了很多經(jīng)典的方法，例如Eigen Face, Fisher Face和彈性圖匹配，此時主流的技術(shù)路線為人臉表觀建模。

第三階段（1990s末期到現(xiàn)在），人臉識別的研究不斷深入，研究者開始關(guān)注面向真實條件的人臉識別問題。

主要包括以下四個方面的研究：1）提出不同的人臉空間模型，包括以線性判別分析為代表的線性建模方法，以Kernel方法為代表的非線性建模方法和基于3D信息的3D人臉識別方法。2）深入分析和研究影響人臉識別的因素，包括光照不變?nèi)四樧R別、姿態(tài)不變?nèi)四樧R別和表情不變?nèi)四樧R別等。3）利用新的特征表示，包括局部描述子（Gabor Face, LBP Face等）和深度學習方法。4）利用新的數(shù)據(jù)源，例如基于視頻的人臉識別和基于素描、近紅外圖像的人臉識別。

人臉識別技術(shù)的難點

雖然人臉識別技術(shù)經(jīng)歷了較長的研究階段，但至今還是被認為是生物特征識別技術(shù)中較為困難的研究課題之一，其原因在于： 　　1、背景環(huán)境的復(fù)雜多樣

在進行人臉識別前需要先對監(jiān)控場景中的人臉進行定位，即人臉檢測。人臉檢測的正確與否直接影響人臉識別性能。當監(jiān)控場景的背景較為復(fù)雜時，人臉檢測率也會隨之降低，因此能夠適應(yīng)復(fù)雜背景環(huán)境的人臉檢測算法是人臉識別技術(shù)的難點之一。 　　 2、光照條件的復(fù)雜多變

在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實際應(yīng)用中，會由于監(jiān)控環(huán)境光線的變化造成檢測到的人臉圖像存在不同的陰暗變化，如圖1所示。FRVT2006測試表明，不同光照條件下人臉識別雖然在性能上比FRVT2002有顯著提高，但是還沒在根本上克服光照對識別率的影響。 　　　 圖：光線變化對采集到的人臉影響示意圖 　　 3、人臉表情的多樣性

在實際應(yīng)用過程中，人臉的表情隨時都可能發(fā)生變化。下圖給出了部分表情變化的人臉圖像。從下圖可以看出，當人的表情發(fā)生變化時，可能會引起人臉輪廓以及紋理的變化，同時由于面部肌肉的牽引，面部的特征點的位置也會隨之改變。不同的表情引起面部的變化都不同，此外，不同的人的相同表情影響也不相同，因此很難用統(tǒng)一的標準來精確劃分各種表情對不同人的影響。 　　　　 圖：人臉表情變化多樣性示意圖 　　 4、采集人臉的角度多樣性

人臉的角度多樣性主要是指由于拍攝角度的不同導致檢測到的人臉圖像的旋轉(zhuǎn)，包括平面旋轉(zhuǎn)和深度旋轉(zhuǎn)。圖3列出了部分不同角度拍攝的人臉圖像。從下圖可以看出，與表情變化對人臉圖像的影響相同，拍攝角度的變化同樣會導致人臉輪廓的變化，除此之外，由于角度的變化，可能會導致人臉的部分特征無法被正確提取，進一步導致人臉的錯誤識別。

圖：采集人臉的角度多樣性示意圖 　　 5、遮擋問題

即使是非人為故意遮擋，在實際應(yīng)用時檢測到的人臉圖像也經(jīng)常會出現(xiàn)如帽子、眼鏡等遮擋物，除了這些，胡子以及劉海的變化也直接影響人臉的特征提取。當人臉圖像發(fā)生遮擋時，人臉的很多信息會丟失，導致人臉識別算法出錯或失效。

傳統(tǒng)人臉識別系統(tǒng)的步驟

人臉識別系統(tǒng)主要包括四個組成部分：人臉圖像檢測、人臉識別預(yù)處理、人臉特征提取以及特征匹配與識別。 　　 1、人臉圖像檢測

人臉圖像檢測是人臉識別過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。人臉檢測是指對于任意一幅給定的圖像，采用一定的策略對其進行搜索以確定其中是否含有人臉，如果有，則返回檢測到的人臉圖像的位置、大小以及姿態(tài)。人臉檢測主要利用人臉圖像的直方圖特征、顏色特征、模板特征、結(jié)構(gòu)特征以及haar特征等。 　　 2、人臉圖像預(yù)處理

預(yù)處理是指在進行人臉識別前，為了提高識別率，通過圖像處理技術(shù)對檢測得到的人臉圖像進行的一系列圖像質(zhì)量提高。這些處理主要包括灰度校正、噪聲過濾、光線補償、直方圖均衡化、歸一化等。 　　 3、人臉特征提取

人臉特征提取是對人臉進行特征建模的過程，提取方法主要分為兩大類：基于知識的表征方法和基于代數(shù)特征或統(tǒng)計學習的表征方法。目前人臉識別技術(shù)中使用的人臉特征主要包括視覺特征、人臉圖像變換系數(shù)特征，人臉圖像代數(shù)特征等。其中基于知識的表征方法主要是根據(jù)人臉五官的形狀描述以及它們之間的距離特性來獲得有助于人臉分類的特征數(shù)據(jù)，其特征分量通常是使用特征點間的歐幾里得距離、曲率或角度等?；趲缀翁卣鞯谋碚鞣椒ㄊ侵咐萌四樜骞僦g的結(jié)構(gòu)關(guān)系的幾何描述進行人臉表征的方法。 　 4、人臉匹配與識別 　 匹配與識別是指利用上一步提取到的人臉特征，與樣本庫中存儲的特征模板進行搜索匹配，在這個過程中，需要預(yù)先定義一個閾值，當相似度超過該閾值，則輸出匹配結(jié)果。

手機人臉識別產(chǎn)業(yè)鏈

人臉識別方法大致可以分為兩類：基于2D人臉圖像的人臉識別和基于3D人臉圖像的人臉識別。其中2D人臉識別是通過2D攝像頭平面成像，無法接收物理世界中的第三位信息（尺寸和距離等幾何數(shù)據(jù)），即使算法及軟件再先進，在有限的信息接收狀態(tài)下，，安全級別終究不夠高，通過照片//視頻/化妝/人皮面具等方式可以很容易進行破解，無法滿足智能手機安全級別的需求。

3D人臉識別則是通過3D攝像頭立體成像，能夠識別視野內(nèi)空間每個點位的三維坐標信息，從而使得計算機得到空間的3D數(shù)據(jù)并能夠復(fù)原完整的三維世界，并實現(xiàn)各種智能的三維定位。簡單的說就是機器獲取的信息多了，分析判斷的準確性有了極大的提升，人臉識別功能可以分辨出平面圖像/視頻/化妝/皮面具/雙胞胎等狀態(tài)，適合金融領(lǐng)域和智能手機等安全級別要求高的應(yīng)用場景。

1、三種主流的3D成像技術(shù)

（1）結(jié)構(gòu)光（Structured Light）：結(jié)構(gòu)光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復(fù)原整個三維空間。

（2）TOF（Time Of Flight，飛行時間）：通過專有傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間，判斷物體距離。

（3）雙目測距（Stereo System）：利用雙攝像頭拍攝物體，再通過三角形原理計算物體距離。

在這三種技術(shù)當中，哪種技術(shù)更適合智能手機的應(yīng)用呢？

由上圖可知，三種技術(shù)當中只有雙目視覺不適合昏暗環(huán)境使用，也就是說我們的智能手機在夜間無法實現(xiàn)人臉識別解鎖，首先就被排除了。

下面再來看看TOF技術(shù)和結(jié)構(gòu)光技術(shù)。

TOF技術(shù)具有響應(yīng)時間更快，抗光照表現(xiàn)尚可，深度信息精確度高、識別距離遠等優(yōu)勢，但是其也有著分辨率低、成本高、功耗高、模塊太大的劣勢。

而結(jié)構(gòu)光技術(shù)優(yōu)勢則在于低光下表現(xiàn)良好，分辨率更高，成本、功耗適中，主要缺點是易受陽光影響，識別距離短，相應(yīng)時間稍慢的缺點。

不過就應(yīng)用于智能手機上的人臉識別功能，結(jié)構(gòu)光技術(shù)應(yīng)該是要比TOF技術(shù)更有優(yōu)勢。因為通過智能手機的前置3D系統(tǒng)來進行面部識別這種應(yīng)用場景本身識別的距離就很近，所以不存在需要支持更遠的識別距離的問題。另外結(jié)構(gòu)光相比TOF技術(shù)，短距離的精度更高，也更適合用在手機前置攝像頭上。而且其分辨率、相應(yīng)時間已經(jīng)足以應(yīng)對手機端面部識別的需求（采用TOF技術(shù)的Project Tango手機是后置3D系統(tǒng)，其作用也不是主要用于面部識別）。

另外，就兩種技術(shù)所產(chǎn)生的深度圖來看，TOF深度圖會存在多重反射產(chǎn)生的噪音、邊緣精細度過低、時域濾波導致滯后等問題。而結(jié)構(gòu)光的深度圖則只有邊界線清晰度略低的問題。最后，由于是用在智能手機這樣的消費類移動設(shè)備上，所以成本、功耗也都是需要考慮的因素。

所以總的來說，如果是手機前置3D面部識別系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)光技術(shù)相比TOF技術(shù)更具優(yōu)勢。傳聞蘋果iPhone 8的3D面部識別系統(tǒng)將會采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)。

國內(nèi)人臉識別技術(shù)廠商

目前，國際巨頭Apple、Microsoft、Facebook/Oculus、Intel、Google等早已瞄準3D成像人臉識別技術(shù)，近年來收購了十數(shù)家這個領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司并且勢頭不減。過可惜的是，上述大公司無一例外都在為自己的產(chǎn)品構(gòu)建核心技術(shù)門檻，為內(nèi)部生態(tài)服務(wù)，至少目前不會致力于成為深度傳感器和技術(shù)服務(wù)的專業(yè)供應(yīng)商。

不過可以看到這一技術(shù)的研究和開發(fā)多為國外公司，國內(nèi)計算視覺方面的公司或創(chuàng)業(yè)團隊屈指可數(shù)，技術(shù)上的壁壘相當大。

1. 曠視科技

這家公司最近可謂是風頭正盛，支付寶的刷臉支付應(yīng)用以及小米最新發(fā)布的note 3人臉識別解鎖功能都是選用了曠視科技的人臉識別方案。據(jù)悉，Note 3 的整個刷臉解鎖過程只需 500 毫秒，這種非接觸式的解鎖方式從體感上更是快過指紋解鎖。曠視科技全名叫做北京曠視科技有限公司，其代表產(chǎn)品為Face++，是新一代云端視覺服務(wù)平臺，提供一整套世界領(lǐng)先的人臉檢測、人臉識別、面部分析的視覺技術(shù)服務(wù)。

曠視科技的團隊很年輕、很極客范，基本上是一群85后。公司三位創(chuàng)始人都來自于清華大學，其中一位創(chuàng)始人印奇擁有美國哥倫比亞大學3D相機方向博士學位背景，他曾在微軟亞洲研究院工作過四年時間，研發(fā)出了微軟當時核心的人臉識別系統(tǒng)，最后被廣泛應(yīng)用在微軟Xbox和Bing等產(chǎn)品中。，F(xiàn)ace++在人臉檢測FDDB評測、人臉關(guān)鍵點定位300-W評測和人臉識別LFW評測上，接連拿下了這三項的世界第一。其中尤為值得一提的是，在最重要的互聯(lián)網(wǎng)圖片人臉識別（Face recognition）LFW中，F(xiàn)ace++團隊更是力壓Facebook人臉團隊，在極難識別的互聯(lián)網(wǎng)新聞圖片上，獲得了97.27%的準確率。

如今，曠視(Face++已經(jīng)把人臉識別技術(shù)滲透到金融、安防、保險、零售、地產(chǎn)、共享出行等各行各業(yè)當中，其中也包括手機產(chǎn)業(yè)。服務(wù)客戶包括360搜索、世紀佳緣、美圖秀秀、美顏相機、聯(lián)想、神州智聯(lián)等。

2、云從科技

云從科技創(chuàng)辦于2015年4月，是一家從中科院重慶研究院孵化的專注于計算機視覺與人工智能的企業(yè)。創(chuàng)始人周曦，本科和研究生畢業(yè)于中國科學技術(shù)大學，隨后到美國伊利利諾伊大學（UIUC）攻讀博士，師從被譽為“計算機視覺之父”的Thomas Huang（黃煦濤）教授，在 2007-2011 年期間，帶領(lǐng)UIUC團隊六次斬獲世界模式識別大賽冠軍。

成立2年來，云從科技已經(jīng)獲得兩輪融資（全部為人民幣架構(gòu)），天使輪融資6000萬元，A輪融資近2億元。2016年銷售額近億元，2017年上半年就銷售過億元。

云從的客戶已經(jīng)有上百家，客戶群體主要集中在金融、公安和商業(yè)。截至目前，云從科技在銀行市場占有率達到一半以上，核心原因是其拿下了國內(nèi)60%的總行訂單。

3、奧比中光

奧比中光是人臉識別技術(shù)的硬件提供商，代表產(chǎn)品為3D結(jié)構(gòu)攝像頭。這家公司來頭也不小，由手機芯片廠商臺灣聯(lián)發(fā)科投資，奧比中光的相關(guān)人士表示，目前全球能量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光方案3D攝像頭的，只有四家公司：蘋果，英特爾，微軟以及奧比中光。

作為2014年深圳市孔雀計劃第一名，奧比中光所推出的3D深度攝像頭Astra、Astra Pro、Astra mini早在2015年已經(jīng)完成量產(chǎn)，并在2016年獲得聯(lián)發(fā)科的戰(zhàn)略入股。可實現(xiàn)人臉識別、手勢識別、人體骨架識別、三維測量、環(huán)境感知、避障、跟隨、三維地圖重建等數(shù)十項功能，可廣泛運用于電視、手機、機器人、無人機、VR/AR、智能家居安防、汽車駕駛輔助等領(lǐng)據(jù)悉，支付寶人臉支付的硬件采用的便是奧比中光的產(chǎn)品。

4、科大訊飛

據(jù)官方資料介紹， 科大訊飛股份有限公司成立于1999年，是一家專業(yè)從事智能語音及語言技術(shù)、人工智能技術(shù)研究，軟件及芯片產(chǎn)品開發(fā)，語音信息服務(wù)及電子政務(wù)系統(tǒng)集成的國家級骨干軟件企業(yè)。2008年，科大訊飛在深圳證券交易所掛牌上市，股票代碼：002230。

雖說是國內(nèi)十大人臉識別技術(shù)，不過小編查詢官網(wǎng)中的“核心技術(shù)”一欄，并沒有找到關(guān)于人臉識別。

不過在2014年12月21日，深圳舉行的訊飛人臉識別發(fā)布會上，香港中文大學湯曉鷗教授表示：“科大訊飛聯(lián)手香港中文大學多媒體實驗室，已經(jīng)基于最新的技術(shù)突破制作出完整的一套人臉圖像處理系統(tǒng)SDK,包括人臉檢測，人臉關(guān)鍵點對準，人臉識別，表情識別，性別識別，年齡估計等各種基礎(chǔ)技術(shù)包，全力助推刷臉時代到來。”有資料顯示，科大訊飛將在今年9月份推出人臉識別。

5、漢王科技

據(jù)官方介紹，漢王科技股份有限公司成立于1998年，是全球文字識別技術(shù)與智能交互產(chǎn)品引領(lǐng)者，多年來，通過不斷自主創(chuàng)新，在手寫識別、光學字符識別(OCR)、筆跡輸入等領(lǐng)域擁有多項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，綜合技術(shù)水平在國內(nèi)外均處于領(lǐng)先地位，手寫漢字識別獲得國家科技進步一等獎，OCR獲得國家科技進步二等獎。

據(jù)資料顯示，漢王科技于2008年就已開發(fā)出全球第一款嵌入式人臉識別機。2014上半年，將人臉識別安檢系統(tǒng)產(chǎn)品安裝在了天安門城樓上。

不久前漢王科技披露：公司的人臉識別系統(tǒng)正在積極拓展與地方政府及鐵路局的合作，配合當?shù)卣畬崿F(xiàn)在社區(qū)、酒店、火車站等場所對人臉識別需求的實現(xiàn)。去年央視《新聞聯(lián)播》對銀川市政府應(yīng)用生物識別技術(shù)打造智慧政務(wù)平臺進行了專題報道，該項目中所使用的人臉識別技術(shù)，正是由漢王科技所提供。今年5月，杭州市國稅局實現(xiàn)人臉生物識別比對技術(shù)開展“刷臉”辦稅，幕后助力者仍是漢王。

技術(shù)授權(quán)方面，漢王已經(jīng)和華碩、海爾、長虹、海信、平安銀行等多家企業(yè)簽署技術(shù)授權(quán)合同，將人臉識別技術(shù)推廣應(yīng)用到了智能家電、筆記本、移動終端等應(yīng)用平臺。

6、歐比特

早在2014年8月份，歐比特就停牌發(fā)布公告，公司擬通過發(fā)行股份及支付現(xiàn)金作價5.25億元購買廣東鉑亞信息技術(shù)股份有限公司100%股權(quán)。其中鉑亞信息的業(yè)務(wù)主要圍繞人臉識別和智能視頻分析兩大核心技術(shù)開發(fā)產(chǎn)品和提供服務(wù)。核心競爭力主要在人臉識別領(lǐng)域，是大規(guī)模靜態(tài)人臉比對和動態(tài)視頻人臉識別領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)之一。

歐比特借此進入人臉識別安防領(lǐng)域。

據(jù)資料顯示，鉑亞信息安防智能集成類產(chǎn)品實現(xiàn)營業(yè)收入10648.47萬元（+47.88%），占到總營業(yè)收入的67%。鉑亞信息在上半年繼續(xù)完善核心算法，提升人臉識別與智能視頻分析技術(shù)，參與了“智慧荊門”智慧交通項目。鉑亞信息成了歐比特一顆金鑰匙。

7、川大智勝

川大智勝在2013年11月獲得國家重大項目“高速高精度結(jié)構(gòu)光三維測量儀器開發(fā)與應(yīng)用”，主要研發(fā)三維人臉測量儀器、三維人像識別軟件、三維測量儀器、可視化場景三維測量儀器等，并于2015年2月定增募集資金加碼三維人臉識別項目,投入資金為1.76億元。

川大智勝前不久在接受機構(gòu)調(diào)研時透露，在人臉識別方面，公司已啟動首批十多種應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)，預(yù)計下半年或明年初投入市場。

據(jù)介紹，目前公司的人臉識別產(chǎn)品主要針對公共安全等領(lǐng)域，處在示范階段，暫未形成正式訂單。在運營模式方面，公司的人臉識別產(chǎn)品更多是以產(chǎn)品模式來做，但在某些重點行業(yè)，剛開始以項目方式做示范應(yīng)用系統(tǒng)。

8、航天信息

據(jù)官方資料顯示，航天信息股份有限公司是由中國航天科工集團公司控股、以信息安全為核心技術(shù)的IT行業(yè)高新技術(shù)國有上市公司，于2000年11月1日成立，2003年7月11日在A股市場成功掛牌上市（SHA：600271），是中國IT行業(yè)最具影響力的上市公司之一。

在人臉識別技術(shù)方面，航天信息承擔了國家重點科技攻關(guān)項目中的人臉識別技術(shù)課題。北京航天金盾科技有限公司聯(lián)合清華大學丁曉青團隊展開合作，為公安部提供人臉識別檢索方面的技術(shù)服務(wù)。在分析、吸收國外先進人臉識別技術(shù)的基礎(chǔ)上，目前已成功研發(fā)了人像比對綜合應(yīng)用系統(tǒng)（TH-IDvs）。運用TH-IDvs視頻監(jiān)控人臉識別技術(shù)，公安部門只需將某省或某市當前戶籍與身份證的照片進行兩兩比對，就能找出“同證不同人”、“同人不同證”等非法戶籍身份。

9、高新興

資料顯示，高新興科技集團股份有限公司（簡稱“高新興”）是國內(nèi)智慧城市建設(shè)運營商，成立于1997年，注冊資金18402萬，2010年上市。高新興以平安城市、智慧交通、通信監(jiān)控、金融安防、移動物聯(lián)五大核心業(yè)務(wù)。

在高新興有關(guān)主管接受媒體的一次采訪中表示，公司的人臉識別的應(yīng)用有巡邏機器人、視頻結(jié)構(gòu)化平臺、門崗一體機設(shè)備、動態(tài)人臉布控系統(tǒng)。目前在商業(yè)大廈、武警支隊、廣州火車站進行人臉識別系統(tǒng)上都有部署。

10、賽為智能

據(jù)官方資料顯示，深圳市賽為智能股份有限公司成立于1997年，2010年1月在深圳證券交易所上市，是專業(yè)的智慧城市投資、建設(shè)、運營綜合服務(wù)商。公司致力于智慧城市頂層設(shè)計、大數(shù)據(jù)分析，擅于提供智慧交通、智慧建筑、智慧醫(yī)療、智慧教育、智慧農(nóng)業(yè)、智慧數(shù)據(jù)中心等行業(yè)整體解決方案，企業(yè)實力位居國內(nèi)行業(yè)前列。

賽為智能在一次兩年前的采訪中表示，公司研發(fā)的人臉識別技術(shù)主要應(yīng)用于公共安全方面，是1:N的比對。如要將該技術(shù)應(yīng)用于實名認證1:1比對，可在我們原有的人臉識別庫上增加針對1:1的實名認證應(yīng)用即可，可以根據(jù)市場需求進行應(yīng)用層系統(tǒng)的開發(fā)。公司人臉識別支付在技術(shù)上沒有問題，但是現(xiàn)在還沒有改造到民用的層次。人臉識別要求攝像頭的精度很高，導致成本很高，仍要繼續(xù)調(diào)研立項。目前高清的相機主要通過外部采購。

目前，賽為智能研發(fā)項目人臉識別產(chǎn)品已驗收結(jié)項，將有效提高公司現(xiàn)有集成項目的盈利水平。

11、漢鼎股份

漢鼎股份是中國領(lǐng)軍的智慧城市綜合服務(wù)商，將互聯(lián)網(wǎng)基因和金融基因融入到智慧城市產(chǎn)業(yè)中是漢鼎最大的經(jīng)營特色?；ヂ?lián)網(wǎng)金融和互聯(lián)網(wǎng)生活兩大生態(tài)圈強力推動智慧城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建漢鼎特色的生態(tài)系統(tǒng)。

12、上海普天

據(jù)官方資料顯示，上海普天郵通科技股份有限公司是國務(wù)院國資委所屬中國普天集團旗下的上市公司之一，前身是創(chuàng)立于1951年的華東郵電器材廠，是國內(nèi)最早的通信設(shè)備制造企業(yè)之一。1981年更名為郵電部上海通信設(shè)備廠。1993年7月進行股份制改制。同年10月18日，公司A股在上海證券交易所掛牌交易；1994年10月20日，B股上市。

在2015年的一次交通展會上，上海普天展示了“刷臉檢票系統(tǒng)”，表示首批客戶覆蓋影院。

13、佳都科技

佳都科技是國內(nèi)唯一一家同時掌握自動售檢票系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、視頻綜合監(jiān)控系統(tǒng)等四大核心技術(shù)產(chǎn)品的服務(wù)提供商。公司在廣州軌道交通領(lǐng)域具有絕對優(yōu)勢的市場地位，并先后中標成都、青島、天津、長沙、武漢等地項目，進軍全國市場。預(yù)計軌交業(yè)務(wù)未來將保持50%以上增速。

2015年3月30日公告，佳都科技與中山大學信息科學與技術(shù)學院簽署《共建“視頻圖像智能技術(shù)聯(lián)合實驗室（二期）”協(xié)議》。聯(lián)合實驗室植根于圖形圖像智能分析領(lǐng)域的前沿領(lǐng)域展開研究，特別是在人臉識別（人臉圖像采集、檢測、預(yù)處理、特征提取、匹配識別等核心技術(shù)），車牌、車標、車型識別，圖像大數(shù)據(jù)處理、預(yù)警和追蹤偵測等技術(shù)領(lǐng)域開展持續(xù)研發(fā)，并探索相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)品化、產(chǎn)業(yè)化進程。

2015年4月15日，中科院、佳都科技、杰翱資本、云從公司戰(zhàn)略合作簽約儀式暨人臉識別核心技術(shù)發(fā)布會召開，包括當?shù)卣?、產(chǎn)業(yè)資本以及近30家賣方機構(gòu)參加。

2015年10月，現(xiàn)金出資2億元收購廣東華之源信息工程有限公司51%股權(quán)。人臉識別再獲重要軌交入口。此次收購為公司的人臉識別技術(shù)在軌交領(lǐng)域的應(yīng)用鋪設(shè)了渠道,公司可將人臉識別技術(shù)與軌交通信系統(tǒng)和視頻監(jiān)控進行有效協(xié)同,進一步增加公司人臉識別技術(shù)的應(yīng)用場景,卡位人流量巨大的軌交入口。廈門地鐵招標的通信系統(tǒng)和視頻監(jiān)控項目已經(jīng)明確提出人臉檢測、人臉跟蹤、人臉比對等需求,并要求接入廈門市110視頻監(jiān)控平臺,這是華之源獲得的第一個地鐵應(yīng)用訂單,后續(xù)軌交的人臉識別應(yīng)用將在佳都的引領(lǐng)下持續(xù)出來。