征程1.0 是面向ADAS的處理器（BPU 1.0，高斯架構），征程2.0 則是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0,伯努利架構）。根據(jù)地平線CEO余凱介紹，內置征程2.0的自動駕駛計算平臺Matrix 1.0 結合深度學習技術，支持多傳感器融合，可每秒處理720P視頻30幀，實時處理4路視頻，實現(xiàn)20種不同類型物體的像素級語義分割，功耗為31W，已經(jīng)達到應用和產(chǎn)品化水平。。

圖：地平線自動駕駛計算平臺Matrix

Matrix1.0還可實現(xiàn)三維的車輛檢測，識別場景中的深度信息，進行距離的識別和判斷，并且支持行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進行行人運動軌跡預測。這就可以幫助汽車更好地理解復雜場景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場景下的無人駕駛挑戰(zhàn)，與車企等不同機構的落地應用也在同步推進。結合地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于該平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡模型，實現(xiàn)開發(fā)、驗證、優(yōu)化和部署。

在介紹產(chǎn)品過程中，余凱著重強調Matrix平臺的低功耗設計，不需要水冷散熱。計算平臺的能耗在汽車，特別是新能源汽車中十分重要。車輛能源應當優(yōu)先供應給動力系統(tǒng)，計算系統(tǒng)不能為了實現(xiàn)自動駕駛功能影響到車輛的續(xù)航。

圖：地平線創(chuàng)始人及CEO余凱

加速推進商業(yè)化落地

在北京車展，地平線就展示了一套與奧迪合作的原型車，其環(huán)視系統(tǒng)采用了1塊Matrix集成電路板。同時，地平線在場館外還提供了一輛體驗車，其環(huán)視系統(tǒng)由四塊Matrix構成，可以實時計算13個攝像頭的輸入結果，對它進行各種分割、檢測、并對車子朝向進行三維的姿態(tài)分析。

早前，奧迪駐北京發(fā)言人約翰納·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪中表示，奧迪已經(jīng)與地平線達成合作伙伴關系，雙方將在L3以上級別自動駕駛技術研發(fā)和產(chǎn)品化方面合作，推動中國市場本地化落地。

目前，地平線已經(jīng)與長安汽車等多家國內一線廠商合作，并與美國、德國、日本等一線汽車廠商和配件廠商達成合作。但地平線方面現(xiàn)場并沒有透露更多合作伙伴名稱，稱將在下半年公布。

本月早些時候，地平線在美國拉斯維加斯召開的美西國際安全科技展上展出了首款面向安防領域推出的嵌入式人工智能攝像機。除安防領域外，該解決方案還可以應用于智能城市和智能商業(yè)場景。

余凱表示，地平線的核心商業(yè)模式時處理器和核心解決方案。目前，地平線已經(jīng)在原型車開發(fā)和自動駕駛運營方面與廠商及運營商展開合作。他表示，地平線今年將在自動駕駛和智慧城市方面大規(guī)模推進商業(yè)化落地。“大家會越來越多地看到地平線的產(chǎn)品。”

據(jù)了解，地平線征程2.0 SoC芯片將于年底之前完成，相對于本次車展展示的FPGA版本，成本和功耗將大幅下降，性能將進一步提升。與此同時，基于地平線深度學習算法和征程1.0處理器的后裝L2級ADAS產(chǎn)品“地平線星云”也即將量產(chǎn)上市。