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HD觸覺反饋揭觸控技術(shù)新頁

 高度HD觸覺反饋技術(shù)的發(fā)展可望在未來5~6年內(nèi)達到概念驗證階段;而成功實現(xiàn)HD觸覺反饋的關(guān)鍵就在于結(jié)合觸控感測、觸覺驅(qū)動以及基于壓電技術(shù)的驅(qū)動IC…

 從觸控到語音和手勢控制,人機介面(HMI)持續(xù)永無止境的發(fā)展。各種推陳出新的使用者介面(UI)——無論任何可能的新技術(shù)——一次又一次地證實對于影響消費者購買的決定至關(guān)重要。

沒有比蘋果(Apple)智慧型手機——iPhone更好的例子了。Apple由于推出配備創(chuàng)新觸控螢?zāi)?涵蓋整個手機表面)的iPhone,改寫了整個行動市場的競爭格局。消費者十分買帳。

此外,還有一家總部位于加拿大魁北克省的12人新創(chuàng)公司——Boréas Technologies,正將其目標瞄準于更進一步地推動觸控技術(shù)。

如果消費者只需觸控裝置的一小部份區(qū)域,就能感受本地的局部高解析(HD)體驗——例如小面積振動呢?

觸覺社群不斷鼓吹的論調(diào)是HD觸覺反饋最終將讓你從螢?zāi)簧霞纯伞阁w驗到襯衫的質(zhì)感」Boréas創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長Simon Chaput認為,業(yè)界還需要更多時間,才能達到這樣的發(fā)展。他表示,達到高度HD觸覺反饋的技術(shù)將在「未來五到六年」內(nèi)順利進展——可望達到概念驗證階段。實現(xiàn)HD觸覺反饋的關(guān)鍵就在于結(jié)合觸控感測、觸覺驅(qū)動以及基于壓電技術(shù)的驅(qū)動IC。

Boréas最近推出了「用于HD觸覺反饋的最低功耗壓電驅(qū)動IC,」可設(shè)計于穿戴式裝置以及其他電池供電的消費裝置。Chaput聲稱,Boréas的BOS1901是「目前市場上唯一能夠驅(qū)動壓電致動器(actuator)并加以感知的單一IC解決方案?!?/font>

Boréas對于業(yè)界的主要貢獻就在于顯著降低了功耗和壓電驅(qū)動IC占位面積。

哈佛大學(Harvard University)電子工程與電腦科學教授Gu-Yeon Wei告訴《EE Times》,HD觸覺反饋的機會「豐富且多樣化」,從消費產(chǎn)品到現(xiàn)場應(yīng)急人員以及擴增實境/虛擬實境(AR/VR)游戲玩家等。他解釋說,這項新技術(shù)可以讓音訊和視訊增加「來自觸控的真實感受」。

Wei說,只需簡單地按壓行動裝置上較小面積的硬表面,使用者就可以感受到局部振動。例如,這種進展將使得系統(tǒng)設(shè)計人員能夠在智慧型手機或平板電腦上提供「虛擬按鈕」或「虛擬鍵盤」。而如果在安裝于特斯拉(Tesla)等車輛的大型顯示器上,駕駛?cè)酥恍枰?或3根手指在螢?zāi)簧喜僮鳎涂梢愿兄叫旭偮肪€,而不必緊盯著前方道路,他補充道。

也許更令人興奮的是觸覺能夠帶給游戲真正身歷其境體驗的承諾。Wei說:「試想一下當你游泳時穿著觸覺緊身套裝,感受到一只鯊魚從旁游過,或者戴著觸覺手套,在AR/VR游戲中擊球的感覺。」

這項技術(shù)一開始是Chaput在Wei的實驗室中最先研究的技術(shù),后來發(fā)展成為Boréas BOS1901觸覺驅(qū)動IC。在采訪過程中,Wei稱Chaput是「我所見過最好的工程師......聰明、有紀律,而且做事非常仔細?!?/font>

機電vs.壓電

值得注意的是,建構(gòu)Boréas觸覺驅(qū)動器IC的CapDrive技術(shù)平臺,是一種可加以擴展的專有壓電驅(qū)動器架構(gòu)。

Boréas的驅(qū)動IC解決方案充份利用了壓電材料。透過結(jié)合壓電執(zhí)動器與Boréas的壓電驅(qū)動IC,該新創(chuàng)公司認為其解決方案能夠提升HD觸覺反饋,大幅縮短響應(yīng)時間至幾毫秒,而且還能降低能耗。但這些并不適用于基于偏軸轉(zhuǎn)動慣量(ERM)馬達和線性諧振致動器(LRA)的傳統(tǒng)觸覺解決方案。

Haptic Actuator

Chaput解釋,ERM振動通常出現(xiàn)在游戲機中,如Sony PlayStation和大多數(shù)智慧型手機。但它并未提供感測功能。LRA則定位為中階觸覺解決方案。Chaput說,LRA比ERM的表現(xiàn)更好,但LRA解決方案尺寸「相當大」。

相形之下,壓電采用薄型材料并提供非常短的響應(yīng)時間。它是唯一提供整合感測功能的解決方案。小米(Xiaomi)曾經(jīng)試著在揚聲器上使用壓電解決方案,但仍存在實施的問題。據(jù)Chaput說,該公司后來已不再使用它了。

Chaput表示,Boréas的壓電驅(qū)動IC解決方案較其他解決方案的能耗更低了10倍。而相較于主要的競爭對手,其響應(yīng)速度提高了6倍。Chaput說,Boréas壓電驅(qū)動IC的延遲約為300微秒(us),「這是非常短的響應(yīng)延遲,感覺幾乎是即時的。」

壓電的致命弱點?

雖然壓電觸覺解決方案以低功耗著稱,但其唯一的弱點就在于需要高驅(qū)動電壓。Chaput說,驅(qū)動壓電致動器需要50~200伏(V)電壓,因而減少了壓電被設(shè)計于電池供電裝置的機會。相形之下,Boréas'壓電驅(qū)動IC設(shè)計約在3~5.5V的范圍。

事實上,Chaput表示,Boréas真正發(fā)明之處在于該公司團隊「從頭開始建打造該驅(qū)動器,使其具有高效的壓電致動器和非常低的失真。」

Boréas驅(qū)動IC由于是「第一款用于壓電致動器的低功率高壓壓電驅(qū)動器」,其用戶可以在其觸覺系統(tǒng)中使用任何現(xiàn)成的壓電致動器。

Chaput說,Boréas'壓電驅(qū)動IC還提供了「獨特的差分輸出,以驅(qū)動一個雙極壓電致動器或兩個單極壓電致動器?!惯@減少了局部觸覺應(yīng)用所需的驅(qū)動器數(shù)量,從而節(jié)省寶貴的電路板空間。

在Boréas'追求提升HD觸覺反饋的過程中,這一元素可能至關(guān)重要。哈佛大學的Wei解釋說,最終,HD觸覺反饋需要一系列小型觸覺致動器,它們能像「摩斯電碼」(Morse code)一樣協(xié)調(diào)地振動,以傳遞如同「感受到襯衫質(zhì)料」般的知覺。

競爭格局

Boréas驅(qū)動IC的硬體占位面積為4 x 4 x 0.8 mm。Chaput坦承這并不是一款十分小巧的IC。不過,他補充說,作為「在一款晶片中結(jié)合驅(qū)動和感測的完整系統(tǒng)」,它能夠成為空間受限的行動裝置之理想選擇。

可以肯定的是,Boréas并不是唯一一家致力于壓電的HD觸覺反饋晶片供應(yīng)商。其競爭對手還包括德州儀器(Texas Instruments;TI)和荷蘭Aito BV。

根據(jù)Chaput團隊從競爭對手網(wǎng)站上資料表收集到的資訊,他相信BOS1901的功耗性能優(yōu)于主要的競爭IC。

TI vs Boreas piezo driver IC供電電流與輸出電壓的比較 (注:Vdd = 3.6V、f = 200 Hz、C = 47 nF。Vdd是供電電壓,f是輸出訊號頻率,而C是輸出負載的電容)

相較于TI或Aito的產(chǎn)品增加離散式解決方案用于電子感測或離散式高壓驅(qū)動器以驅(qū)動壓電致動器,Chaput總結(jié)道:「我們能夠提供更低的功耗和更小的占位面積?!?/font>

隨著BOS1901的推出,Boréas還提供了一個隨插即用的開發(fā)套件,可用于互動式壓電觸覺反饋。據(jù)Chaput稱,目前有15家公司都在開發(fā)系統(tǒng)或評估BOS1901中。

boreas_devkitBOS1901開發(fā)套件

Chaput并未透露BOS190采用哪一家或哪一種制程節(jié)點制造,但他補充說,Boréas采用的代工廠可確保為其生產(chǎn)高達數(shù)百萬單位驅(qū)動IC的規(guī)模。

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