汽車事業(yè)部的營收占整個(gè)恩智浦半導(dǎo)體(NXP Semiconductors)營收的一半左右，恩智浦汽車事業(yè)部技術(shù)長Lars Reger原本預(yù)期高通(Qualcomm)與恩智浦會順利合并，因而規(guī)劃了汽車技術(shù)發(fā)展藍(lán)圖。然而，在6月中從舊金山(San Francisco)飛往法蘭克福(Frankfurt)的這11個(gè)小時(shí)航班里，他的期望落了空。

在那11個(gè)小時(shí)前，Reger結(jié)束了在美國圣塔克拉拉(Santa Clara)舉行的恩智浦伙伴合作大會(NXP Connects Conference)之后，在機(jī)場休息室等候返家航班。當(dāng)時(shí)，有人走向Reger并向他詢問關(guān)于當(dāng)天香港南華早報(bào)(South China Morning Post)的一篇文章，標(biāo)題是「北京當(dāng)局批準(zhǔn)高通收購恩智浦(Beijing ‘approves Qualcomm’s purchase of NXP)」。

恩智浦與高通等了20個(gè)月，就是為了這一刻。Reger嶄露笑顏，點(diǎn)了香檳和他的同事一同慶祝。

11個(gè)小時(shí)之后，當(dāng)Reger抵達(dá)法蘭克福時(shí)，碰到另一個(gè)陌生人向前詢問他關(guān)于合并案的消息，他說：「我腳受傷，一直坐在輪椅上，無法到處走動，因此無法探聽相關(guān)消息?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

那位陌生人說：「高通與恩智浦的合并案破局了?！顾傅氖锹吠干?Reuters)針對南華早報(bào)報(bào)導(dǎo)所做的后續(xù)追蹤，文章中援引三位消息人士的說詞，表示他們并不知道中國當(dāng)局已經(jīng)批準(zhǔn)此項(xiàng)交易，文章中也提到了一個(gè)造成事情轉(zhuǎn)折的原因：美國對中國商品提高關(guān)稅，可能會因此破壞這筆交易。

并購消息公布的20個(gè)月后，這一筆價(jià)值440億美元的大型合并案仍懸而未決，中國政府似乎擁有最終決定權(quán)。Reger飛往法蘭克福時(shí)原本欣喜若狂，現(xiàn)在則感覺世界整個(gè)被顛覆一般的絕望。他問自己：「這是場鬧?。俊?，他隨后又想：「這樣的話，我失去了什么？」

直到7月，也就是一個(gè)月之后，這筆交易面臨重大危機(jī)，高通執(zhí)行長Steve Mollenkopf決定放棄對恩智浦的收購案。

這兩家公司的結(jié)合為高通確立了未來明確的發(fā)展目標(biāo)，因?yàn)楦咄ㄏ氤蚨嘣l(fā)展，而不僅止于仰賴圣地亞哥(San Diego)總部所專注的智能型手機(jī)業(yè)務(wù)。

更重要的是，這兩家公司合并之后，預(yù)期將催生一家強(qiáng)大的汽車技術(shù)公司。研究機(jī)構(gòu)Tirias Research創(chuàng)辦人Jim McGregor說：「收購恩智浦，高通將可跨入整車開發(fā)的領(lǐng)域，進(jìn)而開發(fā)Level 4和Level 5自動駕駛車相關(guān)、具有競爭力的解決方案?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

對于全球首屈一指的汽車芯片供貨商恩智浦而言，高通具備深厚的技術(shù)背景，可因應(yīng)未來高度自動駕駛車的功能需求。

面對最后交易破局的結(jié)果，Reger快速地在腦中盤算了一下：「我失去了利用5G與4G行動通訊技術(shù)的機(jī)會。此外，我也無法利用Snapdragon SoC平臺進(jìn)行開發(fā)?！垢鶕?jù)Reger的說法，若是兩間公司合并的話，恩智浦不僅可將Snapdragon平臺應(yīng)用于車載信息娛樂系統(tǒng)，也可用來開發(fā)「傳感器融合(sensor fusion)」。

恩智浦汽車事業(yè)部技術(shù)長Lars Reger于2017年6月恩智浦伙伴合作大會上，探討汽車連接技術(shù)。

Reger表示，最重要的計(jì)劃是整合高通的Snapdragon與恩智浦的Layerscape處理器(由原先Freescale數(shù)字網(wǎng)絡(luò)部門開發(fā))，讓恩智浦的Bluebox平臺能進(jìn)一步開發(fā)出Level 3或更高等級的自動駕駛功能。恩智浦的汽車技術(shù)產(chǎn)品組合中，缺少一款可以配合恩智浦功能安全(functional safety)芯片的高效能運(yùn)算芯片。

但正如一位聰明的EE Times讀者在EE Times訊息論壇上所說的那樣，「企業(yè)并購時(shí)，從長遠(yuǎn)來看，收購失敗也許往往有另一種收獲?！箾]過多久，Reger就發(fā)現(xiàn)其實(shí)沒有什么損失?！讣词菇灰资?，恩智浦的汽車產(chǎn)品線仍然存在。」

當(dāng)高通在7月底一放棄并購計(jì)劃后，Reger就馬上聽到許多公司的合作意愿。8月初時(shí)，一些公司探詢Reger，「既然你們公司現(xiàn)在不再與高通合作了，那我們可以合作嗎？」Reger拒絕透露這些公司的名字，代表這些新的合作關(guān)系正在協(xié)商中。雖然Reger拒絕對此發(fā)表評論，但恩智浦似乎在未來幾季將可完成交易。

自動駕駛汽車的炒作期(hype cycle)

自動駕駛汽車以往在業(yè)界受到許多討論與關(guān)注，然而今年夏天至今市場熱度已慢慢降溫。上個(gè)月，Nvidia宣布其配備人工智能(AI)的Nvidia Drive AGX Xavier系統(tǒng)原先為了Level 4自動駕駛汽車而設(shè)計(jì)，改成支持Leve 2級與以上的車輛。特斯拉(Telsa)決定將完全自動駕駛(FSD)的選項(xiàng)拿掉，以「避免混淆」?？磥?，要達(dá)到完全自動駕駛似乎遙遙無期。

此時(shí)，業(yè)界開始出現(xiàn)新的擔(dān)憂。由于汽車制造商還沒有敲定Level 2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的功能細(xì)節(jié)，因此要達(dá)到Level 4自駕功能似乎還有很長的路要走。去年夏天，美國高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(IIHS)的ADAS測試揭露了在不同情況下，Level 2車輛效能的巨大差異。在許多情況下，這些系統(tǒng)會失靈，某些情況下，配備ADAS的某些車型顯然對停止的車輛視而不見，甚至可能直接撞上去。

市場對自動駕駛汽車有許多不同的傳言，聽到Reger說Level 5全自動駕駛車在技術(shù)炒作周期中，由過度期望的高峰期落到谷底，也就不足為奇了。他回憶起幾年前電動車也有類似的狀況，市場原本充滿興奮熱烈之情，但很快地也冷靜了下來。由于電動車無法在一次充飽電的情況下持續(xù)行駛200英哩，因此消費(fèi)者對于電動車的熱情也被澆熄。

Reger提出幾項(xiàng)觀點(diǎn)，證明自動駕駛汽車不會是汽車產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)明星(next big thing)。

首先，盡管專家們對于自動駕駛汽車的看法有所不同，自動駕駛汽車的發(fā)展還沒到位。Waymo在亞利桑那州(Arizona)的自駕出租車(robo-taxis)服務(wù)可能是唯一的例外。

再者，據(jù)稱汽車OEM耗資數(shù)十億金額打造電動車與自動駕駛汽車，互相較量。然而，這樣肆意地?fù)]霍已經(jīng)對營收數(shù)字造成影響。

第三點(diǎn)，一線廠商彼此之間已經(jīng)開始互相結(jié)盟，打團(tuán)體戰(zhàn)(safety-in-numbers partnerships)。此一趨勢說明了開發(fā)Level 5全自動駕駛車具有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)挑戰(zhàn)，獨(dú)自開發(fā)是具有風(fēng)險(xiǎn)的作法。

第四，明顯地，沒有汽車OEM或一線廠商會在未來5~6年內(nèi)，從Level 5自動駕駛汽車上賺到錢。

Reger說，最重要的是開發(fā)自動駕駛汽車內(nèi)大型SoC所將面臨的挑戰(zhàn)。那些「大型SoC」的開發(fā)者若想獲利，必須在未來幾年內(nèi)讓他們的芯片安裝在數(shù)百萬輛汽車中。臺積電(TSMC)或許能夠采用16奈米(nm)制程技術(shù)來制造這些大型SoC，但這只是一種權(quán)宜之計(jì)。

Reger認(rèn)為：「6~8年后，先進(jìn)制程技術(shù)將會從10奈米推進(jìn)到7奈米，甚至是3奈米，這代表當(dāng)你的大型SoC進(jìn)行量產(chǎn)時(shí)，將使用兩世代前的舊技術(shù)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

恩智浦大型SoC在哪？

盡管恩智浦聲稱自己是全球首屈一指的汽車芯片供貨商，但它仍然會被一些喜歡炒作自動駕駛汽車的媒體所冷落。為什么？

因?yàn)槎髦瞧譀]有提供大型SoC，媒體稱其為自動駕駛汽車的大腦，而Reger稱之為「超級芯片(mega-chip)」。若是無法達(dá)到Nvidia的Xavier SoC或Intel/Mobileye下一代EyeQ的芯片等級，很難在市場上贏得勝利。

若是高通成功并購恩智浦，故事將會改寫。

奇怪的是，Reger似乎并沒有對于合并失敗感到難過。他解釋：「恩智浦正在為這些超級芯片開發(fā)輔助芯片(Companion Chip)。我們的芯片可用來監(jiān)控高效能運(yùn)算單元，確保人工智能系統(tǒng)能運(yùn)作?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

芯片被視為自動駕駛汽車的大腦，有人認(rèn)為這是錯(cuò)誤的推想，Reger則認(rèn)同這個(gè)說法?！妇拖裎覀兊娜四X構(gòu)造分成不同區(qū)塊，大腦不同區(qū)塊執(zhí)行不同的任務(wù)，自動駕駛汽車的大腦也是如此?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

舉例來說，人腦的一部分直接連接到脊椎，它可以根據(jù)感覺回饋而察覺到障礙物，大腦的那部分與肌肉反射有關(guān)。相反地，大腦的另一部分負(fù)責(zé)控制意識，例如，當(dāng)大腦看到前方道路上有幾輛車聚集在一起時(shí)，它會進(jìn)行分析：我是否看到前方有交通堵塞的狀況，或者只是前方有一輛車正試圖停車？「有意識的大腦」會制定最佳和最安全的行動策略。

據(jù)推測，恩智浦的芯片將執(zhí)行前段任務(wù)(與反射系統(tǒng)溝通)，同時(shí)為后段任務(wù)(策略制定)進(jìn)行功能安全「監(jiān)督」。 先前一些公司在公共道路上測試自動駕駛車時(shí)，造成一些致命事故，Reger告訴EE Times，在大多數(shù)情況下，「劣質(zhì)傳感器(inferior sensors)」是罪魁禍?zhǔn)住?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

先前合并案正在進(jìn)行時(shí)，恩智浦做了哪些投資？

在11月初恩智浦財(cái)報(bào)電話會議上，金融分析師一直盤問恩智浦執(zhí)行長Rick Clemmer，關(guān)于恩智浦在高通與恩智浦合并計(jì)劃尚未生效的21個(gè)月內(nèi)的投資狀況。

Clemmer強(qiáng)調(diào)，恩智浦尚未確定合并案成功的期間并沒有因而減少投資。他說：「在我們等待的這段時(shí)間里，公司沒有劇烈削減投資預(yù)算，我認(rèn)為我們現(xiàn)在因而受益?！顾忉專髦瞧执罅客顿Y在雷達(dá)和電池管理技術(shù)，因而獲得對該公司來說至關(guān)重要的商機(jī)。

同時(shí)，恩智浦對S32微型平臺的投資，使其立于一個(gè)獨(dú)特的地位，沒有其他競爭對手有能力匹敵。Clemmer補(bǔ)充：「競爭對手現(xiàn)在開始導(dǎo)入28奈米制程時(shí)，而我們已有能力開發(fā)出16奈米的FinFET解決方案，這個(gè)領(lǐng)先優(yōu)勢將有助于推動我們的市場成長?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

專注于視覺與雷達(dá)設(shè)計(jì)

Reger證實(shí)恩智浦目前正積極地提升傳感器的效能，包含視覺與雷達(dá)方面的開發(fā)。

恩智浦目前沒有能與Intel/Mobileye相抗衡的前置相機(jī)系統(tǒng)(front camera system)，當(dāng)恩智浦與Freescale兩家公司合并時(shí)，恩智浦因而獲得了Freescale的Cognivue IP。這是否代表恩智浦正在開發(fā)全新的視覺芯片？

Reger表示：「是的，我們目前正在研發(fā)中?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

雖然恩智浦的視覺芯片在2019年底前還不會推出，Reger指出，它將會是一個(gè)「開放性平臺系統(tǒng)」，客戶若擁有自己的視覺軟件，可以置入自己的算法。恩智浦采取與Intel/Mobileye不同的開放性策略。雖然Mobileye毫無疑問地在許多自動駕駛汽車的視覺系統(tǒng)中占有主導(dǎo)地位，但其做法經(jīng)常引起汽車制造商的批評，因?yàn)樗且粋€(gè)黑箱(black box)，無法進(jìn)行功能上的調(diào)整。

Reger說：「我們的芯片提供軟件功能，同時(shí)也會提供一個(gè)系統(tǒng)工具套件(system enablement toolkit)，讓我們的客戶能加入自己的算法?！顾⑻岬剑骸付髦瞧质且婚g芯片供貨商，汽車OEM或一線供貨商是我們的客戶，我們不會與他們競爭?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

恩智浦在視覺領(lǐng)域正迎頭趕上，Reger相信恩智浦將會成為第一家CMOS雷達(dá)芯片的供貨商。

恩智浦成像雷達(dá)芯片。

Reger的研發(fā)團(tuán)隊(duì)被賦予提升雷達(dá)芯片功能的任務(wù)。若是恩智浦開發(fā)能支持12信道發(fā)送無線訊號與6信道接收無線訊號的雷達(dá)芯片？如同Reger所認(rèn)為的，這將會是一款非常高分辨率的影像傳感器。將恩智浦的前置相機(jī)系統(tǒng)傳感器(front-facing camera sensor)整合一組恩智浦Dolphin雷達(dá)芯片，并具備足夠的角分辨率(angular resolution)，他說：「我們也許能夠創(chuàng)造出一個(gè)不需要激光雷達(dá)(Lidar)的傳感器系統(tǒng)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

事實(shí)上，不只是恩智浦，現(xiàn)在每個(gè)雷達(dá)芯片供貨商都在開發(fā)「成像雷達(dá)(imaging radars)」。今年稍早，德州儀器(TI)展示了其「級聯(lián)雷達(dá)(cascade radar)」，包含四個(gè)單芯片汽車毫米波(mmWave)傳感器裝置。通常，成像雷達(dá)從雷達(dá)反射產(chǎn)生高分辨率2D和3D影像，因?yàn)樗蕾嚨氖菬o線電或微波而不是可見光，它可以穿透陰霾、云，有時(shí)甚至是墻壁。Reger說，相機(jī)和激光雷達(dá)都是光學(xué)系統(tǒng)?！府?dāng)相機(jī)看不見時(shí)，激光雷達(dá)也會有相同情形，因此整合視覺和雷達(dá)(非光學(xué)系統(tǒng))是合理的。」

沒有激光雷達(dá)的自動駕駛汽車

自動駕駛車不采用激光雷達(dá)的想法已經(jīng)開始出現(xiàn)在技術(shù)開發(fā)者之間。加入激光雷達(dá)所需的成本仍高，其技術(shù)生態(tài)全貌尚未明確，在激光雷達(dá)的未來發(fā)展仍不明確的時(shí)候，這是吸引人的做法。今年早些時(shí)候接受EE Times采訪時(shí)，Yole Développement的技術(shù)和市場分析師Alexis Debray告訴我們，他認(rèn)為激光雷達(dá)技術(shù)「尚未成熟」。他說：「我們正處于重大改變的初期階段?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

有兩種類型的汽車激光雷達(dá)?！腹I(yè)級」的激光雷達(dá)用于自駕出租車，Debray稱之為「汽車級」的激光雷達(dá)將會應(yīng)用于提供一般消費(fèi)者的大眾市場自動駕駛汽車中。工業(yè)級激光雷達(dá)被定義為「具備耐用性、良好的靈敏度和性能，能24小時(shí)運(yùn)作」，由于它們應(yīng)用于工業(yè)/商業(yè)用途，因此目前成本并非主要考慮因素，它們的價(jià)格是昂貴的。而對于大眾市場汽車中的汽車級激光雷達(dá)來說，OEM考慮許多因素，包含從價(jià)格、尺寸到外觀與使用體驗(yàn)。Reger并不是指未來不會有激光雷達(dá)的存在，他說：「我們必須先證明這一點(diǎn)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

正如Reger所說，必須針對更高分辨率的影像傳感器進(jìn)行一些重要的創(chuàng)新。他提到透過一組多信道收發(fā)訊號的雷達(dá)。Reger解釋：「我們需要一個(gè)非常強(qiáng)大的微控制器(MCU)來控制雷達(dá)，而雷達(dá)系統(tǒng)必須配備能支持先進(jìn)的波束成形(beamforming)技術(shù)的前端?！乖摾走_(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理量將會很巨大。理想狀況下，雷達(dá)系統(tǒng)不僅能支持立體視覺(stereo-sonic views)，在車輛周圍還能配置多個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)。目前雷達(dá)系統(tǒng)計(jì)劃采用天線封裝(AiP)的方式，便于配置在車輛上的各個(gè)區(qū)域。

汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程

當(dāng)被問到汽車產(chǎn)業(yè)近期的發(fā)展時(shí)(并非指發(fā)展全自動駕駛的長期規(guī)劃)，Reger說明兩個(gè)發(fā)展方向：提升電動車行駛距離到500英哩以上，以及開發(fā)符合Level 3的自動駕駛汽車。Reger認(rèn)為此兩項(xiàng)即為恩智浦在汽車領(lǐng)域發(fā)展的方向。他提到：「我們正在為電動車開發(fā)"超高精準(zhǔn)度電池管理"解決方案，而功能進(jìn)步的傳感器將有助于提升等級到Leve 4?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他舉例說明：「我父親今年82歲，他離我住的地方有500多公里遠(yuǎn)，雖然他身體狀況良好，但是駕駛500公里的車程對他來說還是有點(diǎn)強(qiáng)人所難?！谷绻幸惠v能幫助他行駛在高速公路上的電動車，那么他只需要擔(dān)心從家里開到高速公路的那段短距離車程。

這聽起來可能不是那么令人興奮的自動駕駛案例。Reger說：「這將是我們未來10年推廣電動車或自動駕駛汽車的使用案例，這是一個(gè)進(jìn)化革新的歷程?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

恩智浦對S32的規(guī)劃

恩智浦正與一間不能透漏名字的計(jì)算機(jī)芯片公司洽談合作協(xié)議，一但恩智浦完成S32G并通過驗(yàn)證，雙方將會簽訂合作協(xié)議。S32G是配備完整安全功能的網(wǎng)關(guān)電子控制單元(gateway ECU)，也就是微控制器，對于無線軟件更新功能來說至關(guān)重要。Reger承認(rèn)S32G的推出時(shí)程有「稍微落后」，但他也提到產(chǎn)品預(yù)計(jì)于2019年推出。

S32處理器的設(shè)計(jì)目的在于「安全守護(hù)」與「安全駕駛輔助」。

恩智浦正準(zhǔn)備推出一系列S32處理器，包括S32R(用于雷達(dá))、S32V(用于視覺)和S32G(用于網(wǎng)關(guān))，此外，也會有另一款S32處理器，雖然還未確定用途，但具備「安全駕駛輔助(safety co-pilot)」和「安全守護(hù)(safety companion)」功能。Reger解釋，透過「安全守護(hù)」功能，代表S32處理器可做為車上安全檢查和安全通訊用途。而安全駕駛輔助S32則用來確認(rèn)大型SoC做出的決策，并在大型芯片出狀況或故障時(shí)提供故障操作備份(fail-operational backup)。

恩智浦計(jì)劃擴(kuò)充S32平臺。

當(dāng)被問及關(guān)于S32處理器的細(xì)節(jié)時(shí)，Reger告訴我們，恩智浦目前尚未確認(rèn)正式的規(guī)格和識別(identifi-cation)。