KHR-3HV 簡介

日本近藤科學(xué)(KONDO)于2004年推出該公司首個(gè)人型機(jī)械人KHR-1，兩年后KHR-2HV及KHR-1HV相繼登場(chǎng)。在短短幾年間，日本的人型機(jī)械人已燒得如火如荼，在這股熱下，近藤科學(xué)的人型機(jī)械人產(chǎn)品已紅透半邊天，09年該公司再次打破沉默，于七月下旬推出第3代的KHR-3HV，機(jī)械人的硬件到軟件都換然一新。

全身共17個(gè)自由度

<套裝內(nèi)容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強(qiáng)化樹脂成形伺服手臂架●浴盆狀腳掌S-02●主控板RCB-4HV●伺服馬達(dá)KRS-2552HV x 17●充電池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充電器●USB申聯(lián)轉(zhuǎn)接器+HS●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●安裝說明書●其他部件
<系統(tǒng)要求>●OS/ Windows XP SP2或以上 ※必須安裝Microsoft.NET Framework 2.0●Pentium4或以上●建議內(nèi)存128MB 或以上●USB端口
<成品尺寸>194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)

<重量>約1.5kg

新框架助擴(kuò)充

其手臂、臀部及腰間加入了空殼框架，便于玩家日后增添對(duì)應(yīng)伺服馬達(dá)取代框架后，仍保留原有外觀不影響以往的動(dòng)作設(shè)定。于全面提升后其自由度由原本的17個(gè)增至22個(gè)。

保護(hù)殼剛性提高

背部及胸口保護(hù)殼，由以往的聚碳酸脂經(jīng)真空形式壓模制成，現(xiàn)改用ABS樹脂膠鑄模而成，無需玩家再修剪即可裝嵌，且保護(hù)殼剛性相對(duì)較高。

采用背包設(shè)計(jì)
背部保護(hù)殼采用了背包式設(shè)計(jì)，可以直接打開或關(guān)閉方便進(jìn)行檢修。背包頂部設(shè)置了天線孔、電源開關(guān)和PC通信端口并一字排開，更有條理。

電池位置改動(dòng)

配備大容量鎳氫充電池(10.8V/800mAh)，電池?cái)[放位置被改動(dòng)到機(jī)體中心，使重心平衡得以改善。

頭部更改
以往KHR系列的機(jī)械人，頭部只是個(gè)伺服馬達(dá)而沒任何修飾。現(xiàn)改由伺服馬達(dá)帶動(dòng)頭部面具旋轉(zhuǎn)，便于玩家為機(jī)械人裝上LED。

骨架革新

身體的框架計(jì)設(shè)經(jīng)過修訂，以增加各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。當(dāng)中腳部框架的設(shè)計(jì)最為明顯，伺服馬達(dá)配置以微妙的角度組合，使雙腿更瘦長突出，同時(shí)使機(jī)械人的膝頭可屈曲得更深。

腳掌新設(shè)計(jì)

腳掌為強(qiáng)化樹脂膠制成，大浴盆狀設(shè)計(jì)有助提高機(jī)體穩(wěn)定性。底部有多個(gè)鉆孔及凹坑，方便玩家改裝同時(shí)有助增加穩(wěn)定性。

新型伺服馬達(dá)

采用新型號(hào)的伺服馬達(dá)KRS- 2552HV，其扭力有14kg-cm；采用全金屬制齒輪，使其更耐磨損；轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍有270度，使關(guān)擺動(dòng)幅度更大；由于伺服馬達(dá)采用串行式連接，減少了配線數(shù)目及長度。

新主板RCB-4HV

其韌體(firmware)全面革新，采用串行式伺服馬達(dá)通訊方式，大幅減少占用端口但同時(shí)可連接更多伺服馬達(dá)。配置的模擬輸入端口和數(shù)字I/O端口各10個(gè)，能連接更多周邊。

軟件Heart to Heart4

編程軟件基本架構(gòu)保留圖象化特色，于編寫機(jī)械人動(dòng)作時(shí)，玩家繼續(xù)可使用指教機(jī)能(以人手扭動(dòng)關(guān)節(jié))為機(jī)械人設(shè)定姿勢(shì)。將多個(gè)姿勢(shì)(Position)方塊有序地連結(jié)，以流程圖方式表達(dá)，即完成編寫。支持加多指令(Jump, Call, Loop…)。軟件現(xiàn)已翻釋成英文。