Innoracer競速自走車

套件利用單板計(jì)算機(jī)，訓(xùn)練學(xué)生以BASIC語法撰寫單芯片程序，利用紅外線反射原理循線自走，并學(xué)習(xí)以PID理論控制競速自走；競速自走車含有跑道記憶功能，學(xué)習(xí)利用記憶功能使競速自走車提早反應(yīng)彎道，完成循線自走競速等任務(wù)。本教材各單元均有完整的實(shí)驗(yàn)及范例程序，套件中附有長230cm寬150cm的競速自走車練習(xí)跑道，適合大專及高中職以上學(xué)校學(xué)生上課、專題及比賽使用。

利基Innoracer™是以BC2(BASIC Commander® 2)為核心，控制兩個(gè)內(nèi)建模塊，Racer M1與Racer P1，讓使用者可以快速達(dá)到循跡控制，更可以記錄軌道信息，于不同路段行駛不同速度，讓用戶可以不斷挑戰(zhàn)，不同賽到的極限速度，完成競速的目的。

教材內(nèi)含配備:

■競速自走車一臺(tái)
■備用馬達(dá)一顆
■10.8V/800mAH鎳氫電池一顆
■簡易型充電器一顆
■USB連接線一條
■230*150cm練習(xí)跑道一張
■教材及CD片一份
■手提箱一個(gè) (另購)

教材目錄
第一章BASIC Commander系統(tǒng)介紹 
第二章 競速自走車InnoRacer原理 
第三章 innoBASIC程序語言 
第四章 InnoRacer LED、按鍵及蜂鳴器控制實(shí)習(xí) 
第五章 InnoRacer 馬達(dá)和數(shù)字及模擬紅外線控制 
第六章 InnoRacer基礎(chǔ)紅外線尋跡控制 
第七章 InnoRacer PID理論與實(shí)作控制 
第八章 InnoRacer 內(nèi)建數(shù)字及模擬式紅外線PID實(shí)作控制 
第九章 InnoRacer 加速度傳感器實(shí)習(xí) 
第十章 InnoRacer EEPROM控制實(shí)習(xí) 
第十一章 InnoRacer跑道數(shù)據(jù)記錄控制實(shí)作 
第十二章 InnoRacer內(nèi)建跑道數(shù)據(jù)記錄控制及數(shù)值分析 
第十三章 InnoRacer加減速控制實(shí)作 
第十四章 InnoRacer整合控制實(shí)作 
實(shí)驗(yàn)一 InnoRacer整合控制實(shí)作(一) 
實(shí)驗(yàn)二 InnoRacer整合控制實(shí)作(二) 
實(shí)驗(yàn)三 InnoRacer整合控制實(shí)作(三)

產(chǎn)品特色:
1. 使用BC2為核心，可以隨時(shí)于計(jì)算機(jī)上更改程序，再透過USB下載至BC2。
2. 四組cmdBUS™接腳，可以直接與具有cmdBUS™的應(yīng)用模塊連接，如超音波傳感器，增加各種應(yīng)用功能。
3. 7個(gè)軌道偵測固定紅外線傳感器。
4. 左右有兩個(gè)可移動(dòng)紅外線傳感器，可以偵測軌道外圍的軌道變化信息，也可以隨時(shí)更改位置，配合不同軌道變化應(yīng)用。
5. 紅外線校正按鈕，可以隨時(shí)隨地校正軌道偵測紅外線值域。
6. 重置按鈕，可以隨時(shí)快速重新啟動(dòng)程序。
7. 數(shù)字紅外線感度，可以透過可變電阻調(diào)整。
8. 四組可程控按鈕，經(jīng)由程序設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需求，設(shè)定不同按鈕效果。
9. 四組可程控LED，由程序設(shè)計(jì)，可以判斷狀態(tài)產(chǎn)生提醒或警示。
10. 配置一組蜂鳴器，能由軟件設(shè)定產(chǎn)生提示音的時(shí)機(jī)，也可以透過指令，自動(dòng)于經(jīng)過軌道記號(hào)時(shí)，產(chǎn)生記錄提醒。
11. 內(nèi)建馬達(dá)控制模塊(Racer M1)，透過指令可以控制兩組馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并且能做出1024段速差變化。
12. 提供PID設(shè)定值，可以直接更改參數(shù)，控制循跡效能。
13. 提供Scalar參數(shù)，加大Scalar可以讓PID參數(shù)有更多的范圍做微調(diào)。
14. 內(nèi)建加速度感測芯片，可以偵測X與Y兩軸向加速度值。
15. 內(nèi)建軌道紀(jì)錄模塊(Racer P1)，可以記錄軌道信息。
16. 能設(shè)定數(shù)字與模擬紅外線軌道感測方式，也能以指令讀取感測值。
17. 可以儲(chǔ)存路段長度，X與Y軸向的平均加速度值，最大加速度值，曲率半徑與方向等信息。
18. 可以儲(chǔ)存256組不同路段信息。
19. 提供多組固定孔，可以配合需求更換馬達(dá)與輪胎位置，達(dá)到縮小軸距或加大輪距等應(yīng)用，在必須通過較小曲率半徑彎道時(shí)，能發(fā)揮極大效果。
20. 在連接方式相同的條件下，能自由更換其他直流馬達(dá)，獲得不同馬達(dá)特性。