今年機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議將舉辦首屆Amazon撿貨挑戰(zhàn)賽

Amazon的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已成功節(jié)省許多走路與搜尋商品的時(shí)間，然而，在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中提供自動(dòng)化撿貨仍然不容易。為了改善相關(guān)技術(shù)，該機(jī)構(gòu)決定舉行第一屆的Amazon撿貨挑戰(zhàn)賽，以強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)間機(jī)器人社群的連結(jié)并推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的分享。
 
由電機(jī)電子工程師協(xié)會(huì)（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）主辦的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（International Conference on Robotics and Automation，ICRA）將在今年5月26日至30日舉行，該會(huì)議每年都會(huì)舉辦各式的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，有鑒于機(jī)器人開始被應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，今年的挑戰(zhàn)賽將包含首屆的「Amazon撿貨挑戰(zhàn)賽」（Amazon Picking Challenge），總獎(jiǎng)金為2.6萬美元。

ICRA表示，Amazon的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已成功節(jié)省許多走路與搜尋商品的時(shí)間，然而，在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中提供自動(dòng)化撿貨仍然不容易。為了改善相關(guān)技術(shù)，該機(jī)構(gòu)決定舉行第一屆的Amazon撿貨挑戰(zhàn)賽，以強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)間機(jī)器人社群的連結(jié)并推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的分享。

參與比賽的團(tuán)隊(duì)必須建置自己的機(jī)器人硬件與軟件，這些機(jī)器人會(huì)被要求找到特定的商品并置放在桌上，此一競(jìng)賽結(jié)合了對(duì)象辨識(shí)、位置辨識(shí)、控制規(guī)畫、標(biāo)準(zhǔn)操作、動(dòng)線規(guī)畫、任務(wù)規(guī)畫、任務(wù)執(zhí)行與錯(cuò)誤偵測(cè)及回復(fù)等。

比賽的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)則是根據(jù)機(jī)器人在特定時(shí)間內(nèi)所撿的貨品數(shù)量而定，總獎(jiǎng)金為2.6萬美元，ICRA并鼓勵(lì)參賽者分享及宣傳他們的作法以改善相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。根據(jù)外電報(bào)導(dǎo)，已有約30個(gè)隊(duì)伍報(bào)名參加此一競(jìng)賽。（編譯/陳曉莉）