日本異種機(jī)械人格斗賽

異 種機(jī)械人格斗賽是個(gè)以無(wú)線遙控方式進(jìn)行的格斗機(jī)械人比賽，每隊(duì)最多由四名參加者組成，并只可派出唯一的機(jī)械人出賽，由兩隊(duì)的機(jī)械人于格斗場(chǎng)內(nèi)對(duì)打。今年在 川崎市產(chǎn)業(yè)振興會(huì)館舉行的第14屆格斗大會(huì)，早前已完滿結(jié)束，據(jù)大會(huì)資料發(fā)布所知，參加隊(duì)伍是有史以來(lái)最多的，共267支隊(duì)伍參加，最終完成大會(huì)預(yù)選淘汰 賽共有32隊(duì)，并展開(kāi)接下來(lái)的正式選拔淘汰賽，進(jìn)行一番龍爭(zhēng)虎斗后。

比賽分組

為 大家報(bào)導(dǎo)當(dāng)日精彩的比賽內(nèi)容之前，先讓大家看看賽事的比賽方式和規(guī)則。格斗賽分為預(yù)選淘汰賽(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：預(yù)選)和正式選拔淘汰賽(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：正式選拔)兩 個(gè)階段，并分開(kāi)兩日進(jìn)行。預(yù)選以淘汰賽方式一局定勝負(fù)，賽前由大會(huì)抽簽決定對(duì)賽分組名單，最后的32強(qiáng)可以進(jìn)入次日的正式選拔。大會(huì)亦會(huì)視情況而增加入圍 名額，讓落敗而未能進(jìn)入正式選拔的選手可參加敗部復(fù)活戰(zhàn)，爭(zhēng)取余下名額。正式選拔則采用三局兩勝制，能先取兩局兩者為勝。如預(yù)選或正式選拔中選手未能分出 勝負(fù)，將會(huì)進(jìn)行加時(shí)決勝局。

比賽前奏

賽前雙方選手在格斗場(chǎng)外先來(lái)個(gè)敬禮，所謂「比賽為次，指教為首」。然后裁判員會(huì)將發(fā)射和接收頻率晶體派發(fā)給選手，選手有一分鐘時(shí)間測(cè)試機(jī)械人的接收范圍和機(jī)體各項(xiàng)活動(dòng)。如發(fā)現(xiàn)頻率晶體出現(xiàn)問(wèn)題，可立刻通知裁判員更換。測(cè)試完成后，裁判員會(huì)要求選手將機(jī)械人放到起始區(qū)。

比賽進(jìn)行

不 論預(yù)選、正式選拔還是決勝局，每局都為三分鐘。當(dāng)裁判員宣告比賽開(kāi)始后，機(jī)械人須于30秒內(nèi)進(jìn)入格斗場(chǎng)否則將被判落敗。機(jī)械人可在起始區(qū)內(nèi)先將構(gòu)件展開(kāi)才 進(jìn)入格斗場(chǎng)，以便隨時(shí)攻擊對(duì)手。當(dāng)雙方的機(jī)械人都進(jìn)入格斗場(chǎng)后就可展開(kāi)攻擊，最先將對(duì)手的機(jī)械人推翻或推出格斗場(chǎng)外就為之獲勝。比賽途中，如機(jī)械人出現(xiàn)了 故障，選手有一次機(jī)會(huì)向裁判申請(qǐng)暫停，獲批準(zhǔn)后選手有5分鐘時(shí)間修理機(jī)械人。

勝敗的定義

1) 將對(duì)手的機(jī)械人推翻或推出格斗場(chǎng)外為之獲勝。
2) 如賽后雙方未能分出勝負(fù)，將進(jìn)行決勝局。
3) 若選手于比賽中遲到，將判另一方不戰(zhàn)而勝。
4) 機(jī)械人若處處回避對(duì)手并不作任何反擊，或靜止不動(dòng)三十秒，將判另一方獲勝。
5) 機(jī)械人經(jīng)修理后仍未能繼續(xù)作賽，將被判落敗。
6) 若雙方的機(jī)械人都同時(shí)趺出場(chǎng)外，該局將重新開(kāi)始。

格斗場(chǎng)

格 斗場(chǎng)為邊長(zhǎng)190厘米的正方形，表面是一層厚厚的黑色硬質(zhì)橡膠，四邊為5厘米闊的白色邊緣線，邊緣在線以2.2厘米高的黑色硬質(zhì)橡膠圍邊。格斗場(chǎng)其中兩個(gè) 對(duì)角為機(jī)械人起始區(qū)，高度與格斗場(chǎng)一致，大小為35厘米×45厘米，表面同樣為一層硬質(zhì)橡膠。格斗場(chǎng)特別之處在于上面有多個(gè)大小不同的小丘陵，雖然丘陵高 度均不超過(guò)6厘米，但卻是不少參賽者的大敵之一，因?yàn)闄C(jī)械人常會(huì)因?yàn)槭テ胶饣蚩ㄔ谇鹆曛g，給對(duì)手乘虛而入的機(jī)會(huì)。

機(jī)械人
在安全的原則下，大會(huì)賦予機(jī)械人有高自由度的設(shè)計(jì)，機(jī)械人攻擊方法也可以層出不窮。但大會(huì)也因公平原則，為機(jī)械人的規(guī)格定下了一些指引及限制，參賽者必須 嚴(yán)格遵守。其中，最必須強(qiáng)調(diào)的便是機(jī)械人須以足的形態(tài)活動(dòng)，因?yàn)榇髸?huì)希望參加者是以控制技巧和機(jī)械人的技術(shù)優(yōu)劣來(lái)分出勝負(fù)，并非一個(gè)單靠力量來(lái)取勝的比 賽。另外，為提高比賽的可玩度和可觀性，比賽中可出現(xiàn)變形機(jī)械人，大大增加了參加者的改裝空間。

機(jī)械人規(guī)格指引

1) 機(jī)械人重量不能超過(guò)3.5kg。
2) 機(jī)械人的高度沒(méi)有限制，長(zhǎng)和闊必須在闊25厘米x長(zhǎng)35厘米的指定范圍內(nèi)。
3) 比賽開(kāi)始后，機(jī)械人的尺寸便不再受限，機(jī)械人可變形或伸展。
4) 為避免機(jī)械人間出現(xiàn)訊號(hào)干擾，必須使用大會(huì)規(guī)定的控制器及派發(fā)的頻率晶體。
5) 機(jī)械人須以足的形態(tài)活動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)部分僅能使用大會(huì)指定的馬達(dá)，但使用數(shù)量就不設(shè)限制。

機(jī)械人禁止事項(xiàng)

1) 不容許發(fā)出干擾信號(hào)，擾亂對(duì)手控制的機(jī)械人。
2) 機(jī)械人不得破壞和弄污格斗場(chǎng)，例如機(jī)械人腳掌上的防滑裝置破壞了格斗場(chǎng)。
3) 能夠噴出液體、粉末、氣體和點(diǎn)火等裝置一律嚴(yán)禁使用。
4) 能夠射出東西或飛行的裝置一律嚴(yán)禁使用。
5) 通過(guò)賽前的檢查后，禁止再對(duì)機(jī)械人進(jìn)行任何修改。
6) 用來(lái)破壞對(duì)手機(jī)械人的裝置，例如：刀片、鋸片等，禁止使用。
7) 只要不阻礙比賽進(jìn)行，大會(huì)是接受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓和氣動(dòng)等技術(shù)，但比賽途中不能補(bǔ)充。

正式選拔開(kāi)始

要 由預(yù)選進(jìn)身至準(zhǔn)決賽，選手需要連勝八位對(duì)手。機(jī)械人的戰(zhàn)斗力和機(jī)身構(gòu)造自然是相當(dāng)頑強(qiáng)，但經(jīng)過(guò)多場(chǎng)激烈的戰(zhàn)斗，機(jī)體可能已滿身傷痕出現(xiàn)故障一點(diǎn)也不出奇。 比賽途中，選手向裁判申請(qǐng)暫停進(jìn)行緊急維修的情況便十分常見(jiàn)。除了機(jī)械人的性能好壞，操縱者控制機(jī)械人的技術(shù)亦成了勝敗關(guān)鍵，許多時(shí)選手都要在電光火石間 作出影響勝負(fù)的決定。部份選手屬于強(qiáng)攻型，只會(huì)采取硬攻方式，亦有以操縱技巧純熟及運(yùn)用策略的頭腦派。經(jīng)過(guò)多場(chǎng)激烈的比賽后，終于誕生出最后四強(qiáng)，它們分 別是力量和速度兼?zhèn)涞摹噶?/span>Masquerade」、上屆盟主「NEMESISnxt」、攻擊力驚人的「和還不—無(wú)雙劍」(以下簡(jiǎn)稱(chēng)：無(wú)雙劍)和高機(jī)動(dòng)力的 「」。

最強(qiáng)四天王

準(zhǔn)決賽A組由「磷Masquerade」對(duì)「NEMESISnxt」。由于「磷Masquerade」和「NEMESISnxt」都是高機(jī)動(dòng)性機(jī)體，兩位選手的操控技巧都是超水平，令賽果難以遇測(cè)。準(zhǔn)決賽B組由則由「無(wú)雙劍」火并「」，是突進(jìn)型與連環(huán)攻擊型的正面硬拼。

磷Masquerade

磷Masquerade由KHK齒輪工作室三宅巧馬先生設(shè)計(jì)，是個(gè)兼?zhèn)淞α亢退俣鹊臋C(jī)械人，前方裝置了可垂直高速旋轉(zhuǎn)的撞擊板，撞擊板可持續(xù)旋轉(zhuǎn)撞向?qū)κ?，使?duì)方難以招架。同類(lèi)型的設(shè)計(jì)近幾屆亦愈來(lái)愈多。

NEMESISnxt

NEMESISnxt 由東京都立產(chǎn)業(yè)技術(shù)高等專(zhuān)門(mén)學(xué)校小清水先生所設(shè)計(jì)，小清水先生更是上屆盟主，實(shí)力當(dāng)然頑強(qiáng)。NEMESISnxt前方裝備了兩個(gè)可以快速起落的手臂，經(jīng)過(guò) 小清水先生特別改良后，比以往更易將對(duì)手撈起。攻擊手法是瞬間將手臀尖端插進(jìn)對(duì)手間隙，然后舉起雙臀將對(duì)手撈起推出場(chǎng)外，該設(shè)計(jì)要求控制者有純熟的控制技 巧。

無(wú)雙劍

無(wú)雙劍由山田大介先生所設(shè)計(jì)，其攻擊力強(qiáng)大一直成為大會(huì)佳話。它裝備了兩個(gè)巨型的四連桿曲柄長(zhǎng)手臂。當(dāng)手臂高速轉(zhuǎn)向時(shí)，如同兩把會(huì)前后伸縮和擺動(dòng)的長(zhǎng)劍，可將對(duì)手的機(jī)械人撈起，并擁有可以將機(jī)械人拋出格斗場(chǎng)外的強(qiáng)大戰(zhàn)斗力。

由芝浦工業(yè)大學(xué)SRDC的芹芹野貴裕設(shè)計(jì)，是個(gè)機(jī)動(dòng)力出眾的機(jī)械人。前方裝置了可高速旋轉(zhuǎn)的撞擊板且攻擊范圍廣，加上機(jī)體咬地能力高，不易被推翻。

準(zhǔn)決賽實(shí)況

兩 組均上演勢(shì)均力敵的戲碼，首先在A組，磷Masquerade先向?qū)κ謨膳允钩鲞B環(huán)快攻，頑強(qiáng)的NEMESISnxt也被突如其來(lái)的攻擊打至翻起，但幸運(yùn) 之神似乎眷顧著NEMESISnxt，受到對(duì)手兩次的強(qiáng)攻后，最終都可保持平衡沒(méi)有翻倒。小清水先生以純熟的技巧脫困后，NEMESISnxt朝向?qū)κ智?/span> 方，使出突沖攻擊并撈起對(duì)手將其推出場(chǎng)外，最終當(dāng)然由NEMESISnxt勝出。B組則是攻防的比拼，無(wú)雙劍不斷向?qū)κ终媸钩鲞B環(huán)攻勢(shì)，面對(duì)強(qiáng)而有力的 無(wú)雙劍，自然不會(huì)隨便和它正面交峰，寧可采取突進(jìn)攻擊，但最終也是抵受不住的NEMESISnxt攻勢(shì)，被對(duì)手連取兩局。

季軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)

磷 Masquerade在季軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)，再上演一場(chǎng)緊張的生死斗。兩者均采用同一類(lèi)的攻擊方式，令比賽難分高下，因?yàn)榇蠹叶贾懒藢?duì)手機(jī)械人的進(jìn)攻模式。兩者 各自取了一局，需要進(jìn)行第三局對(duì)戰(zhàn)。對(duì)戰(zhàn)途中磷 Masquerade因腿部的機(jī)構(gòu)損壞，阻礙了機(jī)械人的前進(jìn)。需要申請(qǐng)暫停進(jìn)行緊急維修，在短短五分鐘，三宅巧馬先生(控制者)想出在機(jī)械人旋轉(zhuǎn)板的邊緣 加上鋦子，及調(diào)整旋轉(zhuǎn)板的高度，透過(guò)增加旋轉(zhuǎn)板對(duì)地的磨擦力來(lái)幫助機(jī)械人前進(jìn)。最終由磷Masquerade羸出，三宅巧馬先生懂得隨機(jī)應(yīng)變是其中的致勝 關(guān)鍵。

終極王者對(duì)決

終 極之戰(zhàn)，由上屆盟主的NEMESISnxt對(duì)決攻擊力驚人的無(wú)雙劍。NEMESISnxt兼?zhèn)涞椭匦那腋邫C(jī)動(dòng)性的優(yōu)勢(shì)。采用六足式設(shè)計(jì)，但前后方的腳只由 四個(gè)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)，目的是提高機(jī)動(dòng)性。為了提升上落手臂撈起機(jī)體的力量，手臂由兩個(gè)強(qiáng)而有力的馬達(dá)所帶動(dòng)。另一方的「無(wú)雙劍」則是一臺(tái)強(qiáng)攻型的機(jī)械人，曾多 次將其他對(duì)手的機(jī)械人打至翻起，力量勢(shì)不可擋。由于兩位選手實(shí)力不相上下，使戰(zhàn)況更為激烈，觀眾都看得目不轉(zhuǎn)睛。兩位選手都各取一局，于第三場(chǎng)的對(duì)局中， 無(wú)雙劍更因齒輪破碎而需要暫停搶修，最后無(wú)雙劍在附傷的狀態(tài)下飲恨敗退。事后無(wú)雙刀的設(shè)計(jì)者山田先生作賽后檢討，齒輪破碎的原因是機(jī)械人將強(qiáng)度都集中在手 臂部分，但腳部強(qiáng)化卻不足所導(dǎo)致。NEMESISnxt最終以?xún)蓜僖粩〉某煽?jī)?cè)俣榷U聯(lián)冠軍寶座，小清水先生也成為歷來(lái)首個(gè)以學(xué)生身份取得連續(xù)兩屆冠軍的設(shè) 計(jì)者，喜悅自然難以形容，觀眾更為他送上熱烈的掌聲。

技術(shù)獎(jiǎng)鼓勵(lì)新研發(fā)

今次格斗大會(huì)的冠、亞及季軍依次可獲50萬(wàn)日元、20萬(wàn)日元、10萬(wàn)日元及獎(jiǎng)品。同時(shí)，被淘汰的隊(duì)伍可角逐其余獎(jiǎng)項(xiàng)，包括機(jī)械人技術(shù)獎(jiǎng)、企業(yè)欣賞獎(jiǎng)、觀眾欣賞獎(jiǎng)及大會(huì)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

技術(shù)獎(jiǎng)

當(dāng) 中的技術(shù)獎(jiǎng)是頒發(fā)給挑戰(zhàn)機(jī)械人新技術(shù)的隊(duì)伍，鼓勵(lì)參加者敢于嘗試和研發(fā)，不要原地踏步。因此，技術(shù)獎(jiǎng)不是每年都會(huì)頒發(fā)。上屆便因沒(méi)有選手符合條件而懸空。 今年卻有四名得主，分別是獲得季軍的「磷Masquerade」、東京大學(xué)的「山羊07」、東京農(nóng)工大學(xué)的「HEARTS」和立命館大學(xué)的 「?AirRaid」?！?/span>?AirRaid」運(yùn)用了四門(mén)獨(dú)立懸掛技術(shù)，四只足可獨(dú)立地向不同方位擺動(dòng)，為格斗機(jī)械人技術(shù)中一大嘗試。前方兩技撐起的金屬支 條的活動(dòng)，采用了拉動(dòng)式構(gòu)件來(lái)控制起落。

設(shè)計(jì)獎(jiǎng)

本次大會(huì)的設(shè)計(jì)獎(jiǎng)則屬于集合低重心、高輸出和高機(jī)動(dòng)性于一體，由鮫洲Racing設(shè)計(jì)的「Antique-AVENGER」，其最特別之處是起動(dòng)時(shí)垂直豎立于起始區(qū)，然后機(jī)體由上往下伏向格斗場(chǎng)內(nèi)。

觀眾和選手打成一片

與 人型機(jī)械人格斗賽相比，今次的格斗大會(huì)絕不遜色。正式選拔當(dāng)日，賽事在川崎市產(chǎn)業(yè)振興會(huì)館進(jìn)行，吸引了五百多名觀眾入場(chǎng)參觀，大人小孩都看得十分投入，為 自己喜歡的隊(duì)伍打氣。充滿力量和速度感的比拼、機(jī)械人朝向?qū)κ譀_并展開(kāi)攻勢(shì)、雙方擦身而過(guò)后又另一輪攻勢(shì)或是來(lái)過(guò)突進(jìn)將對(duì)手一下?lián)舻?，情景一浪接一浪，?/span> 現(xiàn)場(chǎng)的觀眾看得十分肉緊，不時(shí)傳出歡呼聲和尖叫聲。不單大人小孩看得津津有味，千奇百怪的設(shè)計(jì)概念也令人大開(kāi)眼界，大會(huì)委員亦普遍認(rèn)為今年機(jī)械人的水平比 去年有著明顯的提升。曲終人散后，觀眾、評(píng)判以至參賽者均期待下屆的來(lái)臨，也期待更新的技術(shù)突破及更剌激的比賽。