KYOSHO機械人運動會與KONDO CUP足球賽

2008 年奧運將至，我們將可以欣賞到世界各地健兒的精彩表演。科技發(fā)展一日千里，將來機械人會否和人類在運動場上一起比賽呢？大家可曾想過會有機械人運動會呢？ 早前在東京秋葉原的UDX大樓內(nèi)就召開了第二回KYOSHO機械人運動會和第八回KONDO CUP足球賽開放組的比賽。事隔一星期后，KONDO CUP的KHR組亦于東京上野國立科學(xué)博物館召開。兩個運動比賽都標(biāo)志機械人與人的距離愈漸拉近。

第二回KYOSHO機械人運動會

由日本遙控模型制造商KYOSHO(京商)所舉辦的第二回KYOSHO機械人運動會，以無線遙控和自主型五米競走為主，其次是自由表演。參加者必須使用由京商出品的兩足步行機械人套件Manoi系列的AT01或PF01。

競走比賽方式

大會先進(jìn)行預(yù)選選出成績最佳的頭十支隊伍進(jìn)入決賽。每場競走時限兩分鐘，機械人于起點起跑，到達(dá)終點后停止計時。如機械人于兩分鐘內(nèi)未能到達(dá)終點，則量度機體與起點的垂直距離作成績。參加者有三次競走機會，取其最佳成績的一次。

競走比賽規(guī)則

二足步行機械人「橫走」時，速度一般都較正面前進(jìn)高，為保留機械人賽跑的真正意義，避免有選手以「橫走」方式作賽。比賽規(guī)定若機械人于比賽時，在到達(dá)終點前「橫走」多于五步，該隊伍將失去比賽資格。

ARC系統(tǒng)

競走時間的每分每秒都是影響選手成績關(guān)鍵，所以大會采用了專業(yè)遙控車比賽的「ARC系統(tǒng)」計時，算計時間精度達(dá)1/100秒。做法是先在每個機械人腳掌裝上ARC裝置，哨聲一響比賽開始并計時，直到機械人沖線時踏到終點在線的導(dǎo)線觸發(fā)計時裝置，便停止計時。

無線遙控五米競走

無線遙控組的選手需使用透過無線遙控器操控的機械人。

大會紀(jì)錄保持者

預(yù) 選中以首名出線的萩原佳明先生，他的「Manoi02」在第一輪50米競走就創(chuàng)下了9.8秒佳績，于第二輪競走時間再縮短至9.41秒，引來了一眾選手的 目光。原來萩原佳明先生的「Manoi02」于上屆該項目中創(chuàng)下了9.01秒的大會記錄，至今仍為該紀(jì)錄的保持者。他表示為提升機械人的速度，所以賽前機 械人腿部都已換上速度較高的伺服馬達(dá)。

全場驚異所在

荻 野信一先生的機械人「Riko」，雖然在預(yù)選入圍只排名第四位，但表演最令人驚異。因為他使用的機種Manoi PF01，被多數(shù)選手視為表演機種，因為從PF01結(jié)構(gòu)設(shè)計上分析，除可動范圍比AT01小外，機體的外殼亦較厚重，造成步幅較細(xì)和加速困難， 「Riko」機身的伺服馬達(dá)都是采用原裝的型號，所以主辦單位也預(yù)料PF01機種能夠30秒左右完成已經(jīng)是相當(dāng)快。沒想到「Riko」竟創(chuàng)出16.63秒 如的佳績。荻野信一先生透露「Riko」之所以跑得這么快，程序和機體是經(jīng)無數(shù)的反復(fù)調(diào)試外，他更自行為機體部份地方進(jìn)行加工和改良來提升活動精度，例如 為增加伺服馬達(dá)的耐用性，避免在比賽中齒輪損壞，機械人身上的原裝伺服馬達(dá)便全都換為金屬齒。

雙雄之爭

最終比并成為萩原先生的「Manoi02」和高橋先生的「報告」之爭?！笀蟾妗鼓艘源蚊ㄟ^預(yù)選，最佳時間為12.02秒，機體配置雖與 「Manoi02」一樣，腿部卻換上了KONDO(近藤科學(xué))制的「KRS-4013HV」伺服馬達(dá)，以充分地發(fā)揮機體速度。

三甲得主

最 后萩原先生的「Manoi02」保持水平，第一次競走時間為9.45秒，第二輪競走為9.36秒，最后奪得冠軍寶座。至于高橋先生的「報告」表現(xiàn)卻不如理 想，在第一和第二輪競走中均多次跌倒，兩輪競走后成績更跌至第八位，幸好于第三輪競走才回復(fù)水平，只是無法嘗試創(chuàng)下更快記錄。賽后高橋先生慨嘆在賽前的測 試表現(xiàn)一直很穩(wěn)定，無奈決賽時卻經(jīng)常倒地，唯一慶幸是第三次競走成功，保住了第二位。而預(yù)算第四位的荻荻野信一先生的「Riko」則成功獲得第三名。

自主型五米競走

自主型組的機械人需以傳感器判斷跑的方向來完成賽事。由于機械人需要自主地完成賽事，跑出場外或走錯方向甚有可能，所以參加人數(shù)都較少，故大會決定自主型五米競走只選出兩隊進(jìn)入決賽。

大會記錄保持者

在 第一屆大會上能夠以自主方式跑完全程的最佳記錄為1分39. 93秒。由當(dāng)時以神奈川工科大學(xué)機械人工學(xué)準(zhǔn)教授身份出戰(zhàn)的兵頭和人先生及其隊伍創(chuàng)下。事隔一年，進(jìn)步相當(dāng)明顯，在大會召開前的一個正式記錄會上，兵頭和 人先生的「KUOTANION」再度創(chuàng)下18.12秒的世界記錄。

再度改寫世界絕錄

在 預(yù)選第一輪競走，兵頭先生再以13.14秒改寫該項世界記錄。兵頭先生指，每輪競走后他都會將傳感器收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并作適當(dāng)調(diào)整。故此，雖然在第三輪 競走中跌倒，但機械人站起來后快便能確會自動修正朝向終點方向。最終，「KUOTANION」的競走時間便保持約13秒完成，冠軍寶座可說已是囊中物。

兩名得獎?wù)?/span>

最后結(jié)果一如所料，兵頭先生奪下第一名，其學(xué)生石川亮先生則為今次自律競走第二名。雖然第一輪及第二輪，石川亮先生的「海斗零」因多次跌倒而未能朝向終點競走，但決賽第三輪競走終于可順利完成，并以52.56秒創(chuàng)了學(xué)生的記錄。

自由表演賽

當(dāng)日有八支參加隊伍，每隊有兩分鐘表演時間，表演內(nèi)容主題自由發(fā)揮。觀眾掌聲，表演內(nèi)容吸引性和創(chuàng)意性都成為了裁判團評分的基標(biāo)。當(dāng)然故事形式的表達(dá)自然是更生動和富有渲染力

三甲得獎?wù)?/span>

今 次冠軍得主是?？端瓜壬藶闄C械人悉心打扮外，還準(zhǔn)備了表演舞臺和道具。表演內(nèi)容是機械人為其伴侶慶祝而彈琴和唱歌，在完場前更射出小禮炮增強表 演效果。在場圍觀的大人和小孩都被吸引，獲獎確是實至名歸。至于亞軍就由萩原佳明先生奪得，他的兩臺機械人為觀眾表演運動操。季軍的木志津子小姐就參

照了兒子的足球衣作機械人的制服，表演機械人學(xué)踢球。

特別嘉賓表演

比 賽當(dāng)天大會更邀請了兩位嘉賓，由Manoi總經(jīng)銷商京商的城間一帆先生和Manoi驅(qū)動器供貨商「近藤科學(xué)」的柴田善廣先生，兩位專業(yè)的機械人制作者為觀 眾表演，希望藉活動提升觀眾對機械人科學(xué)的興趣。內(nèi)容包括旗桿爭奪賽、20米跑、5米跨欄賽和繞圈競走賽。據(jù)說表演的項目將立入未來大會的比賽項目，以增 加賽事的趣味性、多樣性和選手的技術(shù)水平。

第八回KONDO CUP召開

除 了KYOSHO舉辦的機械人運動會外，KONDO CUP足球賽開放級亦于同一會場舉行。當(dāng)日參加隊伍的機械人僅能使用KONDO出品的伺服馬達(dá)，其他的部件、主控板和通訊裝置則沒有限制。機體的尺寸和重 量亦不受限，但外觀需保留人形態(tài)，全身最少有16個自由度(伺服馬達(dá))，并以雙腿行走。因此，亦有選手將Manoi系列的機械人化身成足球猛將。

比賽方式及規(guī)則

KONDO CUP足球賽以三對三形式對賽，每隊有一個守門員。各隊最多可準(zhǔn)備一臺后備機，以便在比賽中替機械人更換電池及維修，但比賽不會因選手更換電池或修理機體 而暫停，且每次更換機械人都須向裁判申請并獲批準(zhǔn)。比賽分為上下半場各5分鐘，中場休息1分鐘。預(yù)選以小組循環(huán)賽方式進(jìn)行，隊伍以累積分?jǐn)?shù)計算排名，每場 得分為勝方3分，敗方0分，如有平局會進(jìn)入加時決勝局。決賽則為淘汰制。

預(yù)選戰(zhàn)況

第八回KONDO CUP的預(yù)賽A組名單有上屆霸主「三位一體」、「RCF隊」和「關(guān)東支部」。B組名單有「NABEKEN」、「四川會MAJIMAJI」及以R-Blue為首的「四川會哆哆嗦嗦」。
A組上屆霸主「三位一體」確實身經(jīng)百戰(zhàn)，以兩戰(zhàn)全勝姿態(tài)擊敗同組兩隊獲首名出線，「RCF隊」以一勝一負(fù)取得次名。B組的「四川會MAJIMAJI」同樣 以全勝姿態(tài)出線，「NABEKEN」則為次名。由于今次會場的空間寬廣，且時間較寬松，大會決定A組和B組均兩敗的「關(guān)東支部」和「四川會哆哆嗦嗦」仍可 進(jìn)入淘汰賽，讓兩隊有平反機會。淘汰賽方式是B組次名與A組第三名的對局得勝方，與A組首名對戰(zhàn)；A組次名與B組第三名的對局得勝方，與B組首名對戰(zhàn)。

淘汰賽實況報導(dǎo)

淘汰賽首場由「關(guān)東支部」以2比0壓倒「NABEKEN」，可惜始終不敵「三位一體」。另一面的「RCF隊」和「四川會哆哆嗦嗦」就打得難分難解，兩隊搏斗了10分鐘仍然不果，最終「RCF隊」于十二碼戰(zhàn)中以1比0得勝，更進(jìn)而擊敗「四川會MAJIMAJI」，進(jìn)入決賽。

最終對決

王 者之戰(zhàn)由「三位一體」對「RCF隊」?！?/span>RCF隊」的球員設(shè)置與標(biāo)準(zhǔn)機差不多，但機械人的程序和操縱者的技術(shù)卻是十分出眾，亦是他們能夠來到總決賽的原 因。另一邊「特里尼提」派出兄弟機「鉻鐵小子」和「Girl」作主力，并以有一雙鉗臂的「IGAA」作守門員。據(jù)悉「鉻鐵小子」和「Girl」亦是優(yōu)秀的 格斗武者，曾在ROBO-ONE格斗賽中立下了不少輝煌戰(zhàn)績。在今次比賽中，它們盡顯敏捷和高機動性的特點，以手?jǐn)S界外球和快速突擊令他們屢次突破防線。 最終「三位一體」以2比0勝出，成為三屆盟主，而「RCF隊」就獲得亞軍。

KONDO CUP的KHR組召開

事 隔一星期后，東京上野國立科學(xué)博物館的『大機械人博覽』特設(shè)舞臺上，召開第八次KONDO CUP的KHR組足球賽。當(dāng)日展覽館雖然已實施人流管制，但比賽開始時已人山人海，圍觀者筑成了厚厚的人墻包圍著整個舞臺，大人小孩熱切等待著球賽開始。 與開放組相比，KHR組明顯限制較大，參加隊伍僅能以KHR-1、KHR-2HV和KHR-1HV三個機種作基礎(chǔ)，并只可作有限度改裝。

預(yù)選兩支無敗勁旅

今 回共有八支隊伍參加，大會以抽簽方式將隊伍分成A和B兩組進(jìn)行循環(huán)賽。A組名單為「King Fighters」、「十日談」、「MISUTEIKUSU」和「A.U.T」。B組包括「蘆薈隊」、「SYSYEM-LAB」、「努力上野」和「第三小 隊」。但讓參觀者感到可惜的是，上屆盟主「日本工學(xué)院八王子專門學(xué)?！菇翊螞]有參加，未能一睹他們風(fēng)彩。
A組中曾經(jīng)是KHR級冠軍的「MISUTEIKUSU」首局以5比0大勝愛知工科大學(xué)學(xué)生組成的「A.U.T」后，繼續(xù)以2比1戰(zhàn)勝「十日談」，最后以1 比0勝了「King Fighters」，獲三戰(zhàn)全勝順利進(jìn)入決賽。另一邊B組的「蘆薈隊」亦以全勝姿態(tài)進(jìn)入決賽。

王者之戰(zhàn)

總 決賽由「MISUTEIKUSU」火并「蘆薈隊」，兩支勁旅在循環(huán)賽中都沒失過一場。當(dāng)日上演了一場十分精彩的賽事，常有驚險場面，現(xiàn)場歡呼聲此起彼落。 在上半場兩隊都沒有進(jìn)帳，直到下半場完場前兩分鐘「蘆薈隊」攻入了一球。正當(dāng)以為大局已定，「MISUTEIKUSU」卻沒令人失望，把握完場前的一個界 外球并將球直接射入龍門，結(jié)果打成一比一平手。大會決定在決勝局中采取黃金入球分勝負(fù)，兩隊掙持了一會后，「蘆薈隊」守門員將球射出，突然 「MISUTEIKUSU」的隊員以快速橫行閃出一撞就將球送入網(wǎng)斷定了勝局，登上王者寶座，而「蘆薈隊」就只能屈居第二?！?/span>MISUTEIKUSU」于 KHR級中可謂險勝，除決賽對手強勁外，他們的守門員在預(yù)選中由于伺服馬達(dá)故障，機械人倒地后就不能再站起來。

KHR級足球賽未來改制

賽 后由近藤科學(xué)的代表董事近藤博俊先生致詞，他亦表示未來機械人足球賽場將有改變，球場的闊和長都會增加90cm，擴大后的足球場面積有360cm x 540cm(闊x長)。而KHR級足球賽由現(xiàn)時每隊派出三個機械人增至四個。至于落實的時間表就有待KONDO ROBOSPOT的網(wǎng)站公布。

總結(jié)

今回KYOSHO機械人運動會與KONDO CUP足球賽的選手又再比上屆進(jìn)步了不少，競走新記錄相繼擦新，而球員的動作一次比一次靈活，選手的改裝技巧愈見純熟。而主辦單位未來亦有意加入新比賽項目或擴大賽場和增加機體數(shù)目，為選手帶來新挑戰(zhàn)同時增加賽事可觀性。