掃雷好幫手

一直以來(lái)，世界各地戰(zhàn)爭(zhēng)不絕，地雷的使用亦從未間斷。據(jù)聯(lián)合國(guó)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)時(shí)全球至少埋下了7千萬(wàn)枚地雷，主要分布在亞洲、中南美洲和非洲。平均每二十分鐘就有 人因誤觸地雷喪生或傷殘。地雷對(duì)社會(huì)帶來(lái)難以彌補(bǔ)的惡果。幸存的傷者往往要接受長(zhǎng)期的治療，不能繼續(xù)工作，令社會(huì)生產(chǎn)力嚴(yán)重下降。地雷還使寶貴的土地資源 被迫荒廢。

但清除地雷是一項(xiàng)既費(fèi)時(shí)亦艱辛的工作。最安全有效的人手掃雷方法是掃雷人員伏在地上， 用一根金屬棒探測(cè)面前的土地。使用這種技術(shù)，每個(gè)掃雷員每天只能清理約20至50平方米土地。以這個(gè)進(jìn)度，單是掃除阿富汗五分一的地雷，就需時(shí)4300 年。而且清除地雷所費(fèi)不菲，埋下一枚地雷的成本只需3至25美元，但拆除一枚地雷卻需要300至1000美元。因此，有專家想到利用機(jī)械人提升掃雷效率及 令過(guò)程更安全。筆者在此替大家介紹當(dāng)中數(shù)款掃雷機(jī)械人。

較 傳統(tǒng)的掃雷機(jī)器，是將現(xiàn)有的戰(zhàn)車改裝成掃雷車，美國(guó)的豹式掃雷車就是其中一個(gè)例子。豹式掃雷車是將M60坦克的炮塔去掉，在底盤上加上一個(gè)由 Omnitech公司研制的機(jī)械人系統(tǒng)，在車頭裝上一個(gè)10公噸重的掃雷鋼滾筒，主要用來(lái)清掃反坦克地雷。作戰(zhàn)時(shí)它可在裝甲部隊(duì)前端開路，接近布雷區(qū)時(shí)， 作業(yè)員先遙控發(fā)射火箭引爆地雷，以便讓掃雷車通過(guò)布雷區(qū)，用掃雷滾子壓爆那些未被引爆的地雷，開辟出一條通道。在波斯尼亞和黑山的掃雷行動(dòng)中，豹式掃雷車 在兩天之內(nèi)掃除了71枚地雷。

人手掃雷效率很底

利用 M60 坦克改裝而成的豹式掃雷車

德 國(guó)FFG車輛制造公司研制出Minebreaker 2000機(jī)械掃雷車。它采用豹I型主戰(zhàn)坦克的底盤，在車前裝上3.6米寬的液壓驅(qū)動(dòng)犁地用滾子，滾子上裝有重型碳化鎢齒，可用來(lái)清除地表的植被、割斷地雷 的引爆索、挖出及摧毀埋在地下的彈藥，并備有各種滾子針對(duì)不同的土質(zhì)。底盤外增加了鋼板及襯墊材料，使它可以經(jīng)得起大部份種類地雷的爆炸。該機(jī)械人在6小 時(shí)內(nèi)的掃雷面積相當(dāng)于30個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的工兵在相同時(shí)間內(nèi)掃雷面積的15至20倍。

以上兩款掃雷機(jī)器 著重探測(cè)及掃除反坦克地雷。至于專門掃除殺傷性地雷的機(jī)械人體積一般都較小，如美國(guó)研制的Mini-Flail小型遙控掃雷機(jī)械人就是屬于這類。它是在 Bobcat推土機(jī)的基礎(chǔ)上改裝而成，采用一個(gè)裝有鏈條的轉(zhuǎn)筒掃雷，鏈條炸壞后更新另一條繼續(xù)使用。有4輛Mini-Flail在波斯尼亞和黑山已經(jīng)工作 了幾百個(gè)小時(shí)仍絲毫無(wú)損，獲得一致好評(píng)。同時(shí)，Mini-Flail是正式列入美國(guó)陸軍編制的第一種地面軍用機(jī)械人。

Mini-Flail 小型遙控掃雷機(jī)械人

隨 著科技的進(jìn)步，機(jī)械人的體積愈來(lái)愈小。美國(guó)科學(xué)家希拉博士（Dr. Ed Heller）在2001年成功研制了體積只有四分之一立方寸、體重小于一盎司的迷你機(jī)械人（Mini-robot）。這迷你機(jī)械人是用三粒手表電池推 動(dòng)，裝有8KB只讀存儲(chǔ)器(ROM)、溫度傳感器、馬達(dá)等，希拉博士并計(jì)劃在其身上安裝小型攝影機(jī)、通訊器和化學(xué)品傳感器等。他希望利用這迷你機(jī)械人，幫 助偵查地雷和化學(xué)及生物武器；由于其體積細(xì)小，可以爬進(jìn)狹窄的空間，并將有關(guān)地雷的訊息傳送回指揮中心?？茖W(xué)家解釋說(shuō)，這個(gè)迷你機(jī)械人使用沒(méi)有封裝的電子 零件，減少零件所占用的空間。

現(xiàn)今采用的地雷探測(cè)技術(shù)有金屬探測(cè)器、地面穿透雷達(dá)及紅外線傳感器 等。這些探雷方法往往虛報(bào)率過(guò)高，探測(cè)率很低。因此工程師就把多種傳感器結(jié)合起來(lái)，以求得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。但由于地雷探測(cè)所需的數(shù)據(jù)來(lái)自不同的傳感器，要 做到準(zhǔn)確判斷，就需要復(fù)雜的感測(cè)融合技術(shù)。于是人們開始尋找其他地雷探測(cè)技術(shù)。1997年美國(guó)有工程師研究一種稱為「四級(jí)共振技 術(shù)」（Quadrupole Resonance）探雷方法，利用無(wú)線電輻射打進(jìn)地雷內(nèi)的炸藥，令炸藥中的氮原子引起共振（Resonance），產(chǎn)生一個(gè)反射能量波。經(jīng)計(jì)算機(jī)測(cè)定和處 理這個(gè)能量波后，就可確定是否有炸藥存在。這種探雷器比現(xiàn)有的探雷方法更準(zhǔn)確，能探測(cè)到以塑料制成的地雷，還可以識(shí)別地雷中炸藥的成份。

希拉博士研制的迷你機(jī)械人