image003高交會(huì)上，由城市漫步科技展示的機(jī)器人陣容強(qiáng)大，肢體靈活，體態(tài)輕盈，韻動(dòng)旋律，廣場(chǎng)舞走起！

實(shí)際上，機(jī)器人涉及到機(jī)器人系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、語音語義、云服務(wù)平臺(tái)、應(yīng)用擴(kuò)展、傳感器技術(shù)、室內(nèi)導(dǎo)航以及3D攝像頭等眾多組成部分。在高交會(huì)同期的機(jī)器人論壇上，深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正從以上這些方面做了講解。簡(jiǎn)單而言，運(yùn)動(dòng)和智能正是機(jī)器人努力探尋的方向。image005深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正image007首先，機(jī)器人的上位機(jī)主要由安卓系統(tǒng)控制，負(fù)責(zé)通訊、人機(jī)交互等。下位機(jī)采用RTOS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)動(dòng)作控制。image009運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最主要的是舵機(jī)。以城市漫步的小E機(jī)器人為例，其采用串行舵機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)。“如果用并行線路來做，17個(gè)舵機(jī)17根線連在我們機(jī)器的控制主板上，那么整個(gè)主板上布滿了接口。我們串行的優(yōu)點(diǎn)就是，主板上只有一個(gè)接口連接到舵機(jī)，一個(gè)舵機(jī)串一個(gè)舵機(jī)，串行的優(yōu)點(diǎn)是接線更簡(jiǎn)單，控制運(yùn)動(dòng)精度更高，效率更快。”此外，串行舵機(jī)在同樣情況下，比并行舵機(jī)體積小30%。image011語音識(shí)別部分，采用了科大訊飛語音技術(shù)，語音識(shí)別精準(zhǔn)度已經(jīng)達(dá)到93%。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行智能語義的開發(fā)并提供內(nèi)容支持，語義包括了上下文的理解。內(nèi)容支持結(jié)合云端大數(shù)據(jù)。目前小E機(jī)器人已經(jīng)集成幾十萬早教內(nèi)容，以及云端服務(wù)，可以查詢股票，訂機(jī)票，查詢菜譜等，已經(jīng)支持超過500個(gè)應(yīng)用。同時(shí)還是國(guó)內(nèi)首家支持全球60多個(gè)國(guó)家的語音交互，在此方面其他廠商也將很快跟進(jìn)。image013image015機(jī)器人接入物聯(lián)網(wǎng)離不開云平臺(tái)服務(wù)。“我們?cè)贫酥饕С秩藱C(jī)交互，語音數(shù)據(jù)庫的搜索。還可以軟件升級(jí)。機(jī)器人頭上有一個(gè)200萬像素的攝像頭進(jìn)行視頻拍攝，它的所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在云端，還包括智能家居的控制，O2O的應(yīng)用。”image017機(jī)器人采用安卓系統(tǒng)，相當(dāng)于可以把手機(jī)和平板上的應(yīng)用全部導(dǎo)入機(jī)器人。但是這存在一個(gè)問題，手機(jī)和平板多用觸控操作，機(jī)器人如何操控這些軟件？于是城市漫步開放了SDK軟件包，讓更多的開發(fā)者利用開放的軟件平臺(tái)將手機(jī)和平板上的軟件與機(jī)器人深度配合，開發(fā)機(jī)器人專用軟件。例如讓機(jī)器人控制智能家居，只需要我們用語音向機(jī)器人下指令，而無須手機(jī)觸控操作。李正表示，我們開放SDK的目的是打造一個(gè)真正的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，使得無數(shù)的應(yīng)用加入其中。image019傳感器技術(shù)決定了機(jī)器人是否更智能。就像智能家居控制，可以集成紅外，人臉識(shí)別有賴攝像頭傳感器，室內(nèi)定位導(dǎo)航要用激光雷達(dá)等。某種程度上，傳感器用得越多，機(jī)器人越智能。image021室內(nèi)導(dǎo)航也是一項(xiàng)機(jī)器人比較關(guān)鍵的技術(shù)。城市漫步的機(jī)器人在室內(nèi)導(dǎo)航上采用了激光雷達(dá)加室內(nèi)超寬帶載波定位的技術(shù)。主要起到作用的是讓機(jī)器人在室內(nèi)場(chǎng)所可以自己規(guī)劃路徑。通過語音指令，機(jī)器人就能夠自己找到路線，而不需要人工遙控。李正強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人一定要解決室內(nèi)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，這很關(guān)鍵。據(jù)悉，這也需要花費(fèi)更多的成本。image0233D深度攝像頭是一款可以輸出周圍ED深度視頻的攝像頭設(shè)備，采用了光的飛行時(shí)間（TOF）方案，應(yīng)用于機(jī)器人的體感交互、手勢(shì)識(shí)別和物體識(shí)別等領(lǐng)域。一個(gè)例子是日本本田公司開發(fā)的阿西莫機(jī)器人，與奧巴馬互動(dòng)，做下蹲的動(dòng)作。據(jù)悉，依托3D深度攝像頭算法的開發(fā)，城市漫涉將很快在其機(jī)器人中加入類似功能，實(shí)現(xiàn)更好的交互性。image025image027image029城市漫步目前共有三款機(jī)器人，包括小E機(jī)器人，漫迪服務(wù)機(jī)器人，以及咪卡兒童手機(jī)機(jī)器人。

小E主打表演運(yùn)動(dòng)、語音交互，安防，視頻聊天等，并可拓展應(yīng)用，進(jìn)行二次開發(fā)。

image031小E機(jī)器人

漫迪服務(wù)機(jī)器人，身高1米38，備有800萬像素高清攝像頭，智能監(jiān)控，人臉識(shí)別，煙霧報(bào)警等，加入麥克風(fēng)陣列， 可在五米內(nèi)進(jìn)行語音交互。帶有激光導(dǎo)航，自主在室內(nèi)構(gòu)建地圖?？捎糜诓蛷d、政府法院等迎賓接待，法律條款咨詢等，還可用于視頻監(jiān)控，人臉識(shí)別考勤。

我們看到這款機(jī)器人還不是真正的可以行走的機(jī)器人，當(dāng)國(guó)際電子商情記者問及此問題時(shí)，李正表示機(jī)器人的行走，最大的問題不在技術(shù)在成本。“因?yàn)槲覀儥C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靠舵機(jī)支撐，現(xiàn)在小機(jī)器人一個(gè)舵機(jī)支撐的力量大概是12公斤。如果一個(gè)相對(duì)大的人形機(jī)器人行走，其支撐的力量大概要500公斤，這樣一個(gè)舵機(jī)的成本大概在2000元，比較昂貴。我們公司將于明年三月份推出一個(gè)90厘米高的行走機(jī)器人。”image033漫迪服務(wù)機(jī)器人

咪卡是國(guó)內(nèi)第一款兒童手機(jī)機(jī)器人，擁有4G手機(jī)功能，同時(shí)帶有運(yùn)動(dòng)功能，并且集成早教內(nèi)容等。將于下個(gè)月正式發(fā)布。image035咪卡兒童手機(jī)機(jī)器人

機(jī)器人的研發(fā)需要大量資金的支持，據(jù)了解目前城市漫步已投入了3000多萬元的研發(fā)成本，在機(jī)器人舵機(jī)開發(fā)、語音語義大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)服務(wù)算法、3D攝像頭算法以及室內(nèi)導(dǎo)航等核心領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)，提供機(jī)器人軟硬件一體化解決方案，開放SDK滿足客戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品多樣化的需求。通過其提供的底層和中間層系統(tǒng)，客戶自行開發(fā)應(yīng)用軟件，導(dǎo)入到機(jī)器人系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)個(gè)性化應(yīng)用的定制。

本屆高交會(huì)上還展示了很多不同類型的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等等，可以說機(jī)器人幫助工業(yè)智能化，引領(lǐng)智能生活的速度正在加快，將來，每個(gè)公司，每個(gè)家庭，每個(gè)人都需要一臺(tái)機(jī)器人，你是否也這樣認(rèn)為？