目前主流共享單車車鎖情況
1.摩拜單車mobike
押金:299元
摩拜1代
車鎖方案: 采用2G網(wǎng)絡(luò),SIMCOM 800L的模塊,ST的主控單片機(jī),Ublox的7020單GPS芯片,自己做的模塊,TI的BQ25895充電芯片,最高支持5A快充,可以支持發(fā)電花鼓的高壓輸入。
車鎖情況: LA型—量產(chǎn)的第一款智能鎖:使用了電機(jī)作為開鎖的動(dòng)力來源。巧妙的設(shè)計(jì)了鎖舌開關(guān)鎖結(jié)構(gòu),使用簡(jiǎn)單的傳感器搭配即可實(shí)現(xiàn)開鎖和關(guān)鎖的穩(wěn)定運(yùn)行。此款鎖增加了 GPS 功能設(shè)計(jì),并小批量生產(chǎn)200臺(tái),純手工打造,成功的在上海街頭試運(yùn)營(yíng),并為下一代量產(chǎn)鎖奠定了堅(jiān)實(shí)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
開鎖原理: SIM開鎖 手機(jī)通過掃碼發(fā)送車輛信息和開鎖請(qǐng)求給服務(wù)端,服務(wù)端發(fā)送開鎖指令到指定車輛(這一切都是通過SIM完成,手機(jī)的SIM和車輛的SIM)目前電信模塊使用cdmax1,移動(dòng)和聯(lián)通使用GSM和GPRS,在最近簽的訂單中想要試用NB-IOT,因?yàn)榻窈?g可能要逐步退網(wǎng)。
發(fā)電方式: 第一代車采用騎車發(fā)電的方式,在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上加上花鼓來發(fā)電。所以最開始型號(hào)的單車腳踏都特別沉,很難騎。成本比較高。
定位功能: GSM/GPRS和GPS定位模塊
摩拜2/3代
車鎖方案: 藍(lán)牙智能鎖(采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片?)
車鎖情況: LB型-與整車配合天衣無縫:這款鎖具備 GPS 定位,GSM 通信,藍(lán)牙開鎖功能,能夠防盜,防火,防水,防塵,防震,防撬,防剪,在上一代鎖的基礎(chǔ)之上總結(jié)了所有缺陷,并在這款鎖上得以改進(jìn),使其具備了大批量生產(chǎn)的可能。
LC型-為摩拜快速占領(lǐng)市場(chǎng):這款鎖與 lite 版車型匹配使用,內(nèi)部結(jié)構(gòu)運(yùn)用了共用設(shè)計(jì),使其能在短短一個(gè)月即可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),巧妙的共用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)身堅(jiān)固,使其能快速投入市場(chǎng),為摩拜快速占領(lǐng)市場(chǎng)。
開鎖原理: 藍(lán)牙開鎖 Mobike鎖里也內(nèi)置藍(lán)牙模塊,手機(jī)掃碼后讀取車輛藍(lán)牙信息,嘗試配對(duì)。并發(fā)送該信息到服務(wù)器端,服務(wù)器端同時(shí)向車輛和手機(jī)發(fā)送開鎖指令,如果車輛先接受到指令直接開鎖。如果手機(jī)先接受到指令,則通過藍(lán)牙再把指令發(fā)送給車輛進(jìn)行解鎖。(這是由于車輛的SIM傳輸速率不及手機(jī)的SIM),車鎖內(nèi)置SIM,藍(lán)牙,GPS模塊,成本并不高,就像現(xiàn)在很多智能手環(huán)。"
發(fā)電方式: 太陽能充電,在車籃子上加裝太陽能電池板,保證電量的供應(yīng)。
定位功能: GSM/GPRS和GPS定位模塊
2.OfO小黃車
押金:99元
車鎖方案: 機(jī)械密碼鎖,無任何技術(shù)點(diǎn),純傳統(tǒng)手動(dòng)密碼鎖,每輛車的密碼是固定的,如果有人記住密碼可以免費(fèi)享用。成本在15RMB以內(nèi)。
開鎖原理: APP掃碼后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)給你該車的解鎖密碼,只需要按照密碼開鎖就行。由于是機(jī)械鎖,所以改密碼就是固定的,你可以反復(fù)去騎行,漏洞較大!
發(fā)電方式:無
定位功能:無
3.哈羅單車Hellobike
押金:199元
車鎖方案: 鎖內(nèi)嵌入GPS模塊、SIM卡以及六軸陀螺儀等硬件。
開鎖原理: 核心是在使用藍(lán)牙進(jìn)行解鎖操作,網(wǎng)絡(luò)只是在車輛比較繁多的環(huán)境中進(jìn)行一次二次核對(duì),藍(lán)牙解鎖的問題有可能是手機(jī)藍(lán)牙本身也有可能是車輛藍(lán)牙問題,比如上一位用戶使用完之后已經(jīng)鎖車但是系統(tǒng)沒有完成訂單,下一位用戶也無法正常使用單車。
發(fā)電方式: 自主研發(fā)的具有專利的輕型發(fā)電花鼓。
定位功能:有
4.小藍(lán)Bluegogo
押金:99元
車鎖方案: MTK2503方案,2016年主推的2G物連網(wǎng)方案,北斗+GPS,套片支持WIFI和以及藍(lán)牙3.0。WIFI芯片沒有貼,為了節(jié)省成本,也就是不支持WIFI。
發(fā)電方式: 太陽能板發(fā)電,和膜拜二代一樣。
定位功能:有
5.酷騎單車COOLQI
押金:298元
車鎖方案: 藍(lán)牙智能鎖,鎖內(nèi)嵌入GPS模塊、SIM卡以及六軸陀螺儀等硬件。
開鎖原理: 實(shí)現(xiàn)整個(gè)操作流程是通過手機(jī)與酷騎單車智能鎖之間連接、手機(jī)APP與服務(wù)器連接之間的循環(huán),其中手機(jī)APP是作為中轉(zhuǎn)站參與其中的步驟。手機(jī)通過APP開啟藍(lán)牙,與單車車鎖連接,掃碼獲取車身信息,二維碼包含車身編號(hào)、定位信息。
APP獲取車輛信息之后,將信息發(fā)送至服務(wù)器,并發(fā)送開鎖請(qǐng)求。服務(wù)器接收手機(jī)請(qǐng)求信息之后,確認(rèn)單車信息,是否符合可使用條件,確認(rèn)后發(fā)送執(zhí)行開鎖命令。手機(jī)APP接收服務(wù)器指令,通過藍(lán)牙將命令傳達(dá)至酷騎單車智能鎖芯片,芯片執(zhí)行命令實(shí)現(xiàn)開鎖動(dòng)作。
其中藍(lán)牙鎖芯片是關(guān)鍵,含藍(lán)牙連接模塊,搭載GPS定位模塊,可以對(duì)車身進(jìn)行編號(hào)、定位,并執(zhí)行命令,控制車鎖。
定位功能:有
6.永安行
押金:200元為租車保證金,20元為預(yù)存
解鎖情況:支持支付寶、微信、APP三種方式的掃碼租車。
7.小鳴單車
押金:199元
車鎖方案: 藍(lán)牙智能鎖(采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片?),單純藍(lán)牙,無網(wǎng)絡(luò),無GPS定位。通過藍(lán)牙連接用戶的手機(jī),借助用戶的手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)和GPS實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和定位。機(jī)械部分和膜拜方案一樣。
開鎖原理: 手機(jī)APP通過藍(lán)牙與車鎖芯片實(shí)現(xiàn)連接,可以傳輸數(shù)據(jù)指令,因此小鳴單車是需要開啟藍(lán)牙才能使用的,藍(lán)牙在其中充當(dāng)連接媒介的功能。手機(jī)掃描二維碼獲取編號(hào)信息,向服務(wù)器發(fā)送開鎖請(qǐng)求,服務(wù)器接收信息確認(rèn),向手機(jī)發(fā)送指令,手機(jī)通過藍(lán)牙向小鳴單車智能鎖轉(zhuǎn)達(dá)服務(wù)器指令,最后由智能鎖芯片控制車鎖開啟。
整個(gè)過程中,小鳴單車的芯片并沒有直接與服務(wù)器連接,而是通過手機(jī)這一中轉(zhuǎn)站實(shí)現(xiàn),主要是藍(lán)牙連接數(shù)據(jù)需要消耗電量,沒有GPRS通信模塊的消耗。因此,小鳴單車智能鎖的功耗是相當(dāng)之低。所以小鳴單車可以采用電池供電,無需充電,可以使用1-2年之久,電池結(jié)束使用壽命時(shí)需要進(jìn)行人工替換。
發(fā)電方式:通過電池實(shí)現(xiàn)供電,6V蓄電池
定位功能:無
8.優(yōu)拜單車ubike
押金:298元
9.1步單車
押金:99元
車鎖方案: 1步單車即將發(fā)布他們世界首創(chuàng)的第三代智能車鎖:集動(dòng)態(tài)電子密碼、免配對(duì)極速藍(lán)牙和GPS、GPRS、WIFI三重精密定位技術(shù)于一體的5合1全新智能鎖。
10.快兔出行
押金:299元
車鎖方案:蜂鳴器,無鎖,只需掃描車身上的二維碼或在手機(jī)移動(dòng)端下單即可開始用車。
共享單車開鎖方式之演變
共享單車上的智能鎖從上線之處到現(xiàn)今,開鎖的方式已經(jīng)經(jīng)歷了三次優(yōu)化。
1、短信開鎖。
我們都體驗(yàn)過共享單車的開鎖方式:用手機(jī)掃描車上的二維碼,APP 上出現(xiàn)解鎖進(jìn)度的讀條,10秒內(nèi)就會(huì)聽到電機(jī)帶動(dòng)和鎖鞘“啪”的一聲,解鎖成功。我們可以直接把鎖內(nèi)的 GSM 模塊當(dāng)成是當(dāng)年的插了SIM卡的黑白功能手機(jī),10秒內(nèi)的時(shí)間,GSM 搜索網(wǎng)絡(luò)時(shí)間沒有這么短,更何況在解鎖的過程中,我們僅僅是用手機(jī)掃碼,沒有任何激活單車的操作,所以可以肯定鎖是始終與網(wǎng)絡(luò)保持長(zhǎng)連接的,就是說這個(gè)手機(jī)始終是開機(jī)的狀態(tài),時(shí)刻要接收信號(hào)。
一開始以摩拜為代表的共享單車的開鎖過程比現(xiàn)在慢多了,每次開鎖大概在6~10秒,但極少開鎖失敗。原因其實(shí)是最開始的共享單車,開鎖并不是使用GPRS流量來控制的,而是服務(wù)器通過給自行車發(fā)短信,響應(yīng)然后開鎖。6至10秒的延時(shí)也正正是短信投遞的時(shí)間。
短信開鎖的方式有其優(yōu)勢(shì):開鎖比較穩(wěn)定,開鎖不需要通過GPRS/3G流量,比較省電。省電是非常重要的,前期由于共享出行尚未普及,而單車是需要使用者發(fā)電維持的,如果某輛車一直沒人騎,等到它的電量耗盡變成一輛“僵尸車”,一旦這種情況多起來,線下維護(hù)的成本就非常高。沒想到吧,最開始的共享單車是以短信作為開鎖信號(hào)!
2、GPRS開鎖。
接下來共享單車開鎖方式就直接由服務(wù)器通過GPRS/3G流量傳達(dá)指令開鎖。不再擔(dān)心電量的問題,這種變化是可預(yù)見的,因?yàn)轵T車的人多起來了嘛!通過流量直接開鎖,開鎖速度也大大提升,從原來靠短信,等待時(shí)間有時(shí)候要30秒、1分鐘變成了3秒內(nèi)開鎖,照顧到很多人的用戶體驗(yàn)。但問題隨之而來:開鎖時(shí)間,開鎖成功率依賴信號(hào),在信號(hào)不強(qiáng)的地區(qū)開鎖也是十分痛苦的。
3、GPRS + 藍(lán)牙開鎖。
現(xiàn)在的智能鎖采用的開鎖方式普遍使用的是流量+ 藍(lán)牙輔助開鎖,開鎖不穩(wěn)定、開鎖時(shí)間慢、耗電等所有問題得以一次性解決。藍(lán)牙輔助開鎖,原理是使用用戶的手機(jī)藍(lán)牙通過加密,與鎖內(nèi)的藍(lán)牙配對(duì)后開鎖。服務(wù)器只需用流量連接用戶手機(jī),再由手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送開鎖指令到智能鎖。這樣一來,開鎖功耗大大降低,也不需要依賴鎖中模塊的信號(hào)強(qiáng)度,提高穩(wěn)定性。4G手機(jī)的流量速度也保證了開鎖時(shí)間,這種流量藍(lán)牙“二合一”的開鎖方式可謂終極方法。
4、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)開鎖。
窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)作為IoT領(lǐng)域的一項(xiàng)新興技術(shù),隨著產(chǎn)業(yè)鏈尤其是芯片技術(shù)的逐步成熟,同時(shí)在運(yùn)營(yíng)商的廣泛支持下,將其應(yīng)用于共享單車領(lǐng)域獲得了越來越多的共識(shí)。早在去年,中國移動(dòng)和摩拜科技就在上海完成了基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)網(wǎng)的端到端測(cè)試,今年,ofo也與中國電信簽署了窄帶物聯(lián)網(wǎng)共享單車應(yīng)用合作協(xié)議。
相比2G,窄帶物聯(lián)網(wǎng)具有廣覆蓋、多連接、低功耗、低成本等諸多特點(diǎn)。窄帶物聯(lián)網(wǎng)低功耗的特點(diǎn),使得共享單車不需要安裝人力發(fā)電裝置,僅用太陽能電池板或自帶電池就可以滿足車輛用電需求;窄帶物聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍更廣的特點(diǎn),使得地下車庫、地下室等偏僻位置的單車可接收到信號(hào),保證車輛持續(xù)在線;窄帶物聯(lián)網(wǎng)方案具有低成本優(yōu)勢(shì),可大大降低整車設(shè)計(jì)成本。
適合共享單車的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
GSM:
以中國為首的第三世界國家的主力網(wǎng)絡(luò),信號(hào)覆蓋最廣,鏈接最穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)。但是容量有限,熱點(diǎn)區(qū)域不能保證網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性,且已經(jīng)不在有新增,慢慢會(huì)被其他標(biāo)準(zhǔn)取代。目前國內(nèi)大部分的物聯(lián)網(wǎng)方案都是2G GPRS模塊,以MTK和展訊方案為主,成本極低,四頻模塊價(jià)格在25RMB左右。運(yùn)營(yíng)商主要以中國移動(dòng)為主,可以購買流量池。
Cat-M:
這是3GPP窄帶LTE的天然進(jìn)化標(biāo)準(zhǔn),也叫eMTC,為物聯(lián)網(wǎng)而生,終結(jié)了Cat0和Cat1之爭(zhēng)。但是也不會(huì)一枝獨(dú)秀,它會(huì)和剛剛被3GPP承認(rèn)并發(fā)布的NBIOT展開一定程度的競(jìng)爭(zhēng)。
為什么說一定程度?因?yàn)镃at-M標(biāo)準(zhǔn)主打低速率,長(zhǎng)鏈接,快響應(yīng),雖然用戶可以不這樣用,這一點(diǎn)和NBIOT是有區(qū)別的(具體參見NBIOT部分,Cat-M對(duì)網(wǎng)測(cè)的改動(dòng)比較小,運(yùn)營(yíng)商可以快速升級(jí)支持,且當(dāng)前的LTE芯片廠家可以快速的推出產(chǎn)品,這也是全球各大廠家一直在跟隨的標(biāo)準(zhǔn)。
高通的9x06系列是2016下半年推出來的物聯(lián)網(wǎng)方案,同時(shí)支持Cat-M和NBIOT,價(jià)格不便宜,套片要5 美金以上,手機(jī)等高大上的產(chǎn)品,高通的品質(zhì)和品牌是有巨大優(yōu)勢(shì)的,但是在物聯(lián)網(wǎng)我認(rèn)為一定不是,不過在沒有看清運(yùn)營(yíng)商的態(tài)度和網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況之前,以及其他芯片廠家沒有大規(guī)模推出對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品之前,還是抱著這個(gè)大腿吧,畢竟人家走在前面,技術(shù)上通吃。
NB-IOT:
主要由華為和高通提出,剛剛加入3GPP正式發(fā)布的R13標(biāo)準(zhǔn)里面,會(huì)貫穿整個(gè)4.5G和5G標(biāo)準(zhǔn)。華為在大力推進(jìn),主打超低功耗,超低速率,對(duì)響應(yīng)要求不高的產(chǎn)品,以及固定的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。聯(lián)通和電信相對(duì)比較積極。
NB-IOT的信號(hào)覆蓋會(huì)比當(dāng)前的GSM還要好很多,數(shù)據(jù)上比Cat-M也要略好,可以深入到地下車庫,井下等地帶,這主要是得益于非常窄的帶寬;而且功耗極低,這主要得益于非常高的深度睡眠占比;但是傳輸?shù)乃俾史浅5?,且延時(shí)很高。在當(dāng)前R13版本里面據(jù)說不支持動(dòng)態(tài)小區(qū)切換,但是對(duì)于自行車的應(yīng)用場(chǎng)景來說是可以繞過去的。
長(zhǎng)期來看這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)非常有競(jìng)爭(zhēng)力,且單模NB-IOT成本很可能會(huì)低到1美元之下,但是和Cat-M一樣,要看運(yùn)營(yíng)商怎么玩,網(wǎng)絡(luò)怎么布,目前還在探討階段。
LoRa:
對(duì)于LoRa網(wǎng)絡(luò),和目前常見的433Mhz工業(yè)頻段產(chǎn)品差不多,價(jià)格也很便宜,芯片成本也在大概1美金左右。最重要的是也功耗非常低,和NB-IOT差不多。
半雙工通信,星型網(wǎng)絡(luò),需要搭建自己的路由器,根據(jù)建筑物遮擋情況的不同,覆蓋的半徑也不同,最大可以到十幾公里的覆蓋;根據(jù)用戶數(shù)據(jù)傳輸量的大小不同,每個(gè)路由器能連接的外設(shè)也不同,最大能到上萬個(gè)。
Lora可以走低頻的400M附近,也可以走高頻的900M附近,不過都是非標(biāo)準(zhǔn)頻段,這是一個(gè)巨大的硬傷,除非有大玩家布局,有可以和移動(dòng)聯(lián)通抗衡的體量和背景才行。目前了解到鐵塔公司有意布局,這是個(gè)好消息,他的體量足夠,且有天然的塔資源,以及最重要的頻譜資源。另外,Lora的芯片目前只有Semtech獨(dú)家生產(chǎn),不過這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)很簡(jiǎn)單,做起來不難,主要看市場(chǎng)。
藍(lán)牙5.0 Mesh:
當(dāng)前市面上所有的藍(lán)牙鎖,都是4.0/4.2的BLE,MTK的2G物聯(lián)方案甚至還是BT3.0。BT5.0的標(biāo)準(zhǔn)號(hào)稱可以支持非常多的功能,對(duì)于自行車應(yīng)用來說,期中最高可以到300m的傳輸距離很有意義。當(dāng)車足夠多,以及用戶足夠多,Mesh的組網(wǎng)功能就可以極大的發(fā)揮作用。比如國外有一種基于藍(lán)牙m(xù)esh的防丟產(chǎn)品,叫做Tile,這產(chǎn)品甚至受到了沃茲尼亞克的推薦,當(dāng)然BT4.0只有十幾米的距離,只能找丟失在家里的小物件,而300米的距離,除非是惡意破壞,否則通過Mesh,就可以找尋到被胡亂丟棄的車子。
如摩拜和OFO在市內(nèi)當(dāng)前的密度,以及用戶量,應(yīng)該是可以走BT5.0的Mesh網(wǎng)絡(luò)的,這樣可以極大的降低鎖的成本,以及運(yùn)營(yíng)成本,且無需那么大的一塊太陽能板,以及發(fā)電花鼓。
另外還可要看是否需要GPS定位功能,如果有GPS定位,可以精準(zhǔn)的得到位置信息,但是成本略高。BT5.0標(biāo)準(zhǔn)還提到了室內(nèi)定位功能,這對(duì)于想要監(jiān)管車輛擺放,建立虛擬樁的政府也是一個(gè)好消息。對(duì)于是否可以用這個(gè)功能來實(shí)現(xiàn)車輛的定位和尋找,還不得而知。