“公交車駕駛員雙手放在腦后，方向盤仍在自動操作，車輛安全平穩(wěn)地到達目的地。”這宛如科幻片里的駕駛場景，如今已經(jīng)在現(xiàn)實生活中一一實現(xiàn)。

更厲害的是，無人駕駛技術(shù)已不再局限于個人汽車，連接上5G通訊的無人駕駛汽車場景，已在公共交通上成功落地！相信很快，無論是有車一族還是普通老百姓，都能親自感受“5G+無人駕駛”帶來黑科技。

濟南：5G+無人駕駛+公交車

1月22日，濟南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路啟用，山東首輛“無人駕駛公交車”上路測試。從測試現(xiàn)場來看，無人駕駛公交車的駕駛室依然配有一名司機，不過他的雙手、雙腳不操作方向盤、剎車、離合等汽車裝置，只是時刻監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)，確保測試不出現(xiàn)意外。

更令人興奮的是，作為首批獲得道路測試牌照的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”、“特定區(qū)域低速自動駕駛公交車”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，均由中國重汽集團生產(chǎn)。

這兩款車融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)的最新成果。

據(jù)介紹，這輛公交車集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體。車身前面裝有3個激光雷達，一組高清攝像頭，后面裝有一個激光雷達和4個毫米波雷達。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等。

通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康?防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等。

5G通訊讓無人駕駛?cè)缁⑻硪?/h2>

在測試道路旁邊，不時能看到“中國移動5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標識牌。濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試聯(lián)席會議辦公室主任、市經(jīng)信委裝備處處長岳雙榮介紹，濟南是全國第一個實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。

5G通信環(huán)境讓無人駕駛路測車輛“如虎添翼”。濟南移動集團客戶服務(wù)部相關(guān)負責人介紹，目前測試區(qū)域已全實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，4.8公里布局了7個5G基站，信號強度好。相比4G網(wǎng)絡(luò)，5G有高帶寬、低時延和海量連接的特點，就帶寬而言，其性能達到4G網(wǎng)絡(luò)10倍甚至百倍，峰值速率達10Gbps以上;就海量連接而言，每平方公里連接數(shù)量達到100萬。

“空口時延低至1毫秒，比人眨眼的速度都快，有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)。”該負責人說，整個高新區(qū)智能汽車城均已實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

深圳：“無人駕駛公交車”最先上路

其實，早在2017年末深圳就已舉行過“智能駕駛公交車”封閉測試。

2017年12月2日上午，4臺“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團公交車在福田保稅區(qū)首發(fā)試運行。據(jù)觀察，該車配備了一名司機在駕駛位上，這樣可以在緊急情況發(fā)生時，由人工主動進行制動處理避免危險的發(fā)生。不過由于智能駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定，司機基本無需親自操縱方向盤，極大減輕了勞動強度。

根據(jù)體驗過的乘客反映，這些無人駕駛的巴士轉(zhuǎn)彎流暢，遇到障礙物會自動繞行，行人橫穿馬路時會緊急剎車避讓，到站時自行靠邊停。如果不是親眼看見空空的方向盤，你可能還以為坐上的是某個經(jīng)驗豐富的“老司機”開的車。

據(jù)介紹，“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，車上配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng)，已實現(xiàn)自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。

而公交車頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識道路標示線等功能，系統(tǒng)可以根據(jù)攝像頭獲得的信息，自動判斷該走還是該停，其余如激光雷達、毫米波雷達等則可以觀察到周邊來的人和車輛，避免發(fā)生事故。

深圳巴士集團官網(wǎng)稱，目前，公交車上搭載的“智能駕駛系統(tǒng)”的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運行的要求。

隨著5G漸行漸近，無人駕駛的公交場景有望加速落地。人們未來的出行將會更輕松、更順暢。5G+無人駕駛，你期待嗎？